2021-2022 VEX IQ Taiwan Open 預賽心得分享

 

這次要和大家分享的是 2021-2022 VEX IQ 賽季中，我們參加的第一場台灣舉辦的實體賽，也同時是全國賽之前的預賽。預賽分為校內組以及校外組，因為我和弟弟就讀不同的學校，所以屬於校外組。

今年的預賽同樣是舉辦在宜蘭，而我們也會前一天在飯店和其他隊伍練習，不過這次的緊張程度不一樣了。在我們出發去宜蘭的那一天，校內組正在比賽，我們也密切關注著每一場比賽的成績，卻出現了我們意想不到的成績，在積分賽第六場就出現了一場清場加上兩個低掛！

這使我們開始擔心是否將會出現許多非常厲害的隊伍，也對自己的操作穩定度產生了疑慮。果然在比賽時，不管是機器結構或是忘記時間都一一發生在我們身上。

到了比賽現場，有些事情總是跟練習時不一樣，我們機器上控制彈射力道的橡皮筋就是如此。剛進去比賽現場測試時，便發現彈射裝置的力道大不如前，無法將球投進籃框中，經過一連串的調整，最終加了兩條橡皮筋才終於讓機器穩定投球。

這張紀錄表是我在出發去宜蘭之前做的，當時有想到可以拿來做紀錄比賽結果！

第一場比賽很快就到來，對上的隊伍的機器無法投射球進籃框，我們稱為推球機，於是讓他們推球到我們這一側，方便我們快速收集球並投進籃框中。在比賽場地上，緊張的神情使我們忘記時間，最終只得到了 80 分。當時的心情非常複雜，失望、害怕、擔心全都湧入心中，但還是鼓起勇氣去找下一隊討論策略。

第二場比賽，我們負責場上 22 顆球中的 14 顆球，隊友則負責 8 顆球，最終得到了 132 分的佳績，我們緊張的心情也安心了下來。

就在第三場比賽的後段，機器的彈射結構卻突然壞掉，由於修理機器需要將機器上的球全數拿掉，這也使我們失去三顆球的分數，最終只拿到 126 分。原本以為彈射結構壞掉只是剛好壞掉而已，不過在之後的練習中，壞掉的頻率逐漸提升，我們就知道不可以再坐以待斃了。

幸好老師有找到其他願意借我們特殊的零件的隊伍，解決了我們的問題，修完機器後也向他們致謝。在答謝時其實有點想哭，因為當時如果沒有這兩個零件，我真的不知道該怎麼辦。

第四場上場時，我們拿到了 154 分，也就是以我們目前的機器可以拿到的滿分，清場加上兩個低掛！上午場次在這邊畫下了句點，我們的排名是第三名。

下午場開始，第五場很順利的拿到 150 分，也是下午積分賽中的最高分，這提升了我們的積分排名至第一名！

到了決賽，我們和另一個隊伍 6699Z 拿下 154 分，得到了團隊挑戰賽的第一名。在比賽剩下 11 秒的時候，6699Z 完成了低掛，我們就知道，我們贏了！

令我印象深刻的，是在我們比賽結束後，6699D 賽隊和我們說：「你們剛剛在比賽的時候，某一隊在下面喊『失誤！失誤！』，我們叫他們閉嘴。」，上場比賽可能因為主播的聲音太大，我們沒有聽到吧XD。

比賽並不是每一分每一秒都是很順遂的，但是遇到問題就是要解決，才能邁向成功。不管是調整橡皮筋還是彈射結構的爆炸，當時的我都是非常緊張的，不過幸好在之前的練習中也多少有修理這些問題的經驗，才能順利解決。

我很感謝我的爸爸媽媽願意讓我參加這場比賽，願意讓我常常去教室和其他隊伍練習，也願意陪我們搭火車去宜蘭比賽！謝謝爸爸在我們下火車之後，開車來接我們！

我也很感謝海龜老師每一次上課的指導，在每一次的課堂中，常常都能發現機器存在的問題並解決，這讓我們在比賽時都能順利的解決問題。在比賽的策略上，老師也給予我們很多建議，這讓我們在和其他隊伍討論戰術時都能很快找到有效的方向。

我也很感謝主辦單位提供這麼完善的競賽流程以及比賽場地，每一個隊伍的桌子旁設備都很齊全，有趣的主播也讓在比賽場地上比賽的我們不那麼緊張。

下一場比賽就是全國賽，即將會需要寫程式，修改機器，還有許多我需要學習的地方，競爭也會更加激烈，希望我們還能拿到好成績，邁向世界賽！

VIQC LRT (Ben Lipper) 比賽心得

這次要和大家介紹的是一場從 11/6 晚上 11:30 比到 11/7 早上 7:30 的 VEX IQ 線上 LRT (Live Remote Tournament) 比賽，這場比賽是我們這一隊在這一個賽季中的第一場比賽。

今年的 VEX IQ 比賽題目是 Pitching In，場上有 22 顆球，可以將球投進籃框中得到 6 分，也可以將球推進籃框下方的區域得到 2 分，在比賽結束時機器如果可以掛在桿子上也可以得到分數，若掛在較高的桿子上可以得到 10 分，在較低的桿子上就只能得到 6 分。

官方為了應對線上賽以及實體賽的差異，分數的計算方式不一樣，以實體賽來說，兩隊會共用一個場地，最高分可以拿到 162 分，不過線上賽，兩隊將會在各自的場地進行，分數最高便可以拿到 324 分。

這一場 LRT 比賽是線上進行的，因為時間是美國時間的 11/6 早上 8:30 到下午 4:30，換算成我們這邊的時間就會是 11/6 晚上 11:30 比到 11/7 早上 7:30。我們想要累積參賽的經驗，於是就參加了這一場比賽。

這次比賽使用 ZOOM 加上官方的 LRT 系統進行，機器的檢錄以及賽前的檢查在 ZOOM，而比賽就是在 LRT 系統。

比賽過程中，我們見識到許多不同類型的機器，有收很多顆球之後再投的飛輪機，也有一次投兩顆球的投石機。最令我們驚豔的是一次收集八顆球再投的投石機，因為以我們的投石機來說，只能一次收集四顆球，而收集的球數也是在 LRT 比賽中影響分數的一個關鍵。

在我們的第二場比賽，我們遇到了一隊沒有仔細閱讀規則的隊友。他們做出的機器我們稱為灌籃機，這種機器可以收集完所有的球之後一次進行高掛順便灌籃進籃框中。這個賽季開始後的幾個月，出現過很多這種機器，官方因為覺得這影響了比賽，便新增了一條規則「機器在沒有接觸地面時，最多只能攜帶兩顆球」，也表示這種機器將違反規則。

在比賽中犯規，隊伍將不會得到任何分數，而這一個隊伍也在得知此規則後進行策略的改變，只將球推進籃框下的區域。隊友雖然表現不太佳，不過因為我們表現還不差，最後還有拿到 125 分。

比賽過程中，機器也有出現問題。第三場比賽中，比賽到一半，機器底盤右邊的馬達軸斷掉，導致底盤無法前進，只能不停地轉圈，最後的分數只有 102 分。這是我們第一次遇到這個問題，當場有嚇到，不過最後還是有將問題修好。

比賽結果，決賽時我們有些小失常，只有將 13 顆球投到籃框上，1 顆球在下方區域中，隊友將 8 顆球投籃，5 顆球掉落，總共得到 151 分，得到第三名，不過因為獎盃只有第一二名可以獲得，我們便沒有得到任何獎盃。

我個人對於 LRT 線上賽的評價並不是非常高。第一點，在比賽中並不太需要和隊友討論策略，只需要確定好出發區不重疊就可以了，加上以我聯絡隊友討論出發區時，超過一半都沒有回覆，只好在比賽開始前確認出發區不重複。

第二點，LRT 線上賽通常是由其他國家舉辦，也就意味著換算成台灣時間時常常會在凌晨舉辦，以我的經驗來說影響非常大，這導致我清醒了 34 個小時，中間只有休息一個小時。

11/6 當天早上八點起床，預計在下午五點時睡到八點吃晚餐，不過沒想到因為比賽前太緊張，根本睡不著，就這樣撐到了比賽結束。比賽後時間是 11/7 早上 7 點，因為時差的關係，早上九點還是要上課，只睡了一個小時，練習到晚上七點，回家後太累便一路睡 17 個小時才起床，時差大大影響了我的生理時鐘。

雖然這次真的是一個不錯的參賽經驗，看到許多不同隊伍的機器，也學習到了許多事情，但是最終我認為我不會想要再參加凌晨舉辦的 LRT 線上賽。

WRO 2021 全國賽 比賽心得

接續上一次的中南區賽，這次我們不單單是為了得到全國賽的晉級資格，更是為了獲得世界比賽的代表權，這次的比賽只會錄取一個隊伍代表台灣參加世界賽，而比賽將會以線上的方式進行。

這一個月來，我們發現了許多問題，也經歷過不少挫敗，不管是機器的不穩定性，還是練習特規時的時間壓力，都曾將我擊倒。不過發現問題就是該解決，今天我們跑出滿分加上特規分數 145 分，時間為 86.8 秒，是一個可能晉級世界賽的結果。

這一次我們做過最艱難的決定是「前兩天臨時改機」，也就是將原本的機器做結構修改的意思，因為改完之後有些地方的程式必須重新做調整，是一個非常困難的抉擇。

比賽前一個禮拜，我們還正在為連一次滿分都跑不好的機器穩定性感到憂愁，這也使我們有了改機的想法，比賽的前兩天，大家整天都專注在改機上面，經過老師耐心的指導與我們努力不懈的練習，最後終於在比賽前一天跑出穩定的滿分，大家不禁信心大增。

相較於之前的機器，新的機器容錯率相對的高很多，整體跑起來也較舊的機器穩定，比賽當天除了特規，我們幾乎不用去調整程式，比賽結束後，很感謝自己願意挑戰並勇敢做出了改機的決定。

這次的全國賽相較於上次中南區賽，多了「特規」，也就是會出現不屬於原本題目上有的特殊規則，這次的特規是在場上增加一輛黃色車子，將車子放至指定位置可獲得相對應的分數。

這次我們跑出來的紀錄，如果在錄影上沒有任何失分，應該有機會晉級世界賽，不過還是要等比賽結果出來才能確定成績。

比賽前一天，因為看到了高中組以及國小組的特規都偏向「在底圖上增加一個會影響到原本路徑的物件」，所以便進行了一系列的特規特訓，像是在路上增加一顆電池，須帶到指定位置，增加一台車等等。

而剛好昨天練習時有一題便是「將一台黃車放在黃色停車區附近，須將黃車放到紅色有屋頂車子停放的區域」，和今天的題目非常像，我們便很快就解出來了，果然多練習有幫助！

我很感謝我的隊友、老師以及家長，這幾個月來一直支持我比機器人比賽，雖然過程中並不是一直順遂，但是你們還是常常鼓勵我，幫助我，我希望以後還可以這樣繼續努力下去！

==分隔線==

比賽當天下午，我得知了令人震驚的消息，我們的影片中，機器回程時因為碰到回家區的黑線而面臨即將被扣分的危機，我們因為覺得以中馬達撞牆是會有反作用力將機器反彈回去而沒有壓到黑線，所以裁判方給我們一個機會拍攝回家部分的影片。

雖然有拍到一部反彈回去的影片，但裁判們認為補拍的影片有彈回去，不過比賽的影片並沒有彈回去的跡象，於是便放慢原影片去觀看，我們也特別將影片放更慢供裁判觀賞，不過最後裁判仍維持原判，回家時壓到黑線扣七分，最後的分數應該為 138 分。

雖然這次機器人回程時的失誤可能讓我們喪失晉級世界賽的機會，不過人生中總不是一直順遂的，有時也會發生一些突如其來、意想不到的插曲，我還是很感謝老師以及家長，願意協助我們爭取不被扣分的機會。

即使無法取得世界賽的代表權真的很可惜，不過現在回想起來，我們在比賽兩天前改機，和其他隊伍們一起努力練習，互相分享戰術的每一分每一秒才是最珍貴的時光，希望以後我們可以更加謹慎，也可以在下次比賽中取得全國賽冠軍晉級世界賽！

WRO 2021 國中組 中南區賽 冠軍

2021.4.16 Tai-Botics Delta 成立

我的隊友們都是去年一起比 FLL 的夥伴，因為都想要比 WRO，我們便開始組隊並一起上課，剛開始因為 FLL 之前的劇本靈感而想出了第一個隊名「滑走的蛋花湯」。

接著我們覺得應該要取一個較正式的名稱，便回想到我們都是 FLL 團隊 Tai-Botics 出身的，想要在 Tai-Botics 後面加上一些可以代表我們團隊特色的名稱，問了爸爸和弟弟，他們給我的答案遠超出了我的想像，想以 Tai-Botics Delta 當我們隊名。而我們 LOGO 用的是狼因為是狗較強的版本。

為什麼是 Delta？這個字的來源是當時在印度爆發的武漢肺炎變異病毒 Delta variant，這種變異病毒是最強大的病毒，我們就聯想到和我們三個人的共通點，我們是 Tai-Botics 隊伍的變異，也覺得自己是最強的隊伍之一，最後以「Tai-Botics Delta」當作我們的隊名。

這次的比賽採用的方式是線上比賽，時間為 24 小時，從 8/13 中午到 8/14 中午為止，選手們必須在有限的時間內拍出影片並在比賽截止前上傳，選手們雖然擁有跟之前相比較多次測試的機會，但是相對的除了得到滿分，穩定性以及速度也都不能少。

經由老師和家長的指導與陪伴，我們最終拿到了中南區賽的冠軍，一路上也遇到不少挫折，課程因為疫情轉為線上，溝通變得困難，因為程式出錯時不知道如何解決而煩惱等等，不過最後因為大家的互相鼓勵與支持，還是渡過了難關。

我們計算過到目前為止練習過的時間，結果相當可觀，上課以及所有練習的時間加起來，我總共練習的時間為 153 小時，而其他隊友們的練習時間也很多，希望全國賽也可以繼續加油！

比賽期間，我們選擇待在我的家裡過夜，這樣不僅可以自行決定要不要跑這一題，也可以在跑完的時候玩遊戲休息，更方便的是爸爸會幫我們處理食物的問題，媽媽還會給我們建議，並幫我們錄製比賽影片。在我們家過夜的這段期間，很瘋狂但是也很開心！

這四個月以來，我們一起努力的將機器調整到最佳狀態；這四個月以來，我們經歷了許多挫折但始終沒有放棄寫程式；這四個月以來，有你們幫助我度過各種艱辛的難關，讓我覺得很幸福。

以下是其中一個隊友給的心得：

「我們經歷了 4 個月的時光，有這兩個隊友的同伴，我很幸運！其中有一位隊友，她教會我很多關於數學的題目，還會陪我玩『忍者必須死』，很感謝她這一段路的陪伴。另外一位隊友，她每次都會陪我看抖音，讓我捧腹大笑，還會陪我玩『傳說對決』，謝謝兩位隊友的陪伴！」

World Champion! VEX IQ 2020-2021 Rise Above World Championship LRS Elementary Division: Design Award

On 2021/5/25, we participated in the VIQC World Championship LRS (Live Remote Skills) Elementary Division, in which we had 3 chances for each driver skills and programming skills, and we could queue for one chance at a time.

At last, we completed the competition with 8th place on the scoreboard, and we got the Design Award, which is one of the WC (World Champion) awards in the mercury division. We scored 210 points in driver skills, and 77 points in programming skills, and a total of 287 points.

Our goal was to get driver 274 points and programming 141 points, with a total of 415. However, we got nernous and we think the final 287 is also not bad.

After the competition, we thought of some reasons that we got the Design Award. First, before 5/25, we had our team interview, and I think we performed well in the interview. Second, our engineering notebook, we continually wrote our notebook, including the problems we encountered and how we improved our skills.

This is the robot that we use for this world championship, and this robot had several prototypes, and at last, we decided to stick with this one and do our best to improve our skills.

In this season of VEX IQ, we got a total of two Excellence Awards, two Design Awards, and one Robot Skills Champion and one Second Place Award, and a Teamwork Second Place Award. We worked really hard this season and I hope we can do better in the next season.

In order to improve, I think I have to practice more often, and also try to always think of a new way to design the robot, and strategies. I am really looking forward to competing in VEX IQ next season, and we will enter another level, the middle school division.

自學第三年 回顧與自評 / Jin

回顧期間：2020 / 4 - 2021 / 4   填寫日期：2021 / 4 / 28

1. 目前我們已經自學第三年了，你也經歷過台中的升私中熱潮，考上曉明衛道但最後決定不去讀，繼續自學。看新聞跟其他同學家長討論，也知道私中的課業學習強度很高。但同時，你也經歷了很多機器人比賽，也取得全國甚至全世界排名不錯的成績。一開始，想先請問你的是，根據這三年的經驗，以及對未來升學和社會現實的認識，你明年還想繼續自學嗎？我們用醫學研究上常用的 Visual Analogue Scale (VAS) 來表達。





我選擇的答案是 9 分，因為我希望我可以繼續學習我喜歡的科目像是機器人和日文，也希望可以自己掌握在空閒時的讀書時間。因為這一年來我在機器人比賽裡都有不錯的成績，像是比 VEX IQ 的成績就是世界第二名。這一年來我在日文的成績也不錯，像是我今年參加 JLPT N3 考試，通過了！我希望未來可以繼續保持我的興趣，所以我選擇 9 分。

2. 請把過去一年，你讀過的學科領域的自修參考書講義等，整理並分類，排排站後，拍張照片。然後說明過去一年你在學科上的進展，以及心得。





這一年來，我學科的部分一開始是自己看自修學習，但是後來發現自己學常常會有一些地方漏掉，所以我們就去試翰林雲端學院，這是一個線上學習平台，會有講義和專業老師的指導，是以錄製影片的方式呈現。

在照片的右邊是我學習日文時所用到的書，其中那一大疊的紙就是我上課時所用的講義，這樣看起來，在日文的進度也是很棒的。

因為去年就已經把國中英文全部寫完了，所以今年沒有寫英文自修，但是在英文方面還是有進展的，像是我有去考全民英檢的中級並通過考試，而且每週都會有兩個小時的英文課，所以英文科方面還是有持續的進步。

因為這一年來，我想要去嘗試機器人的各種比賽，所以花費較多心思在機器人比賽上，學科的進度也較前幾年慢一些，但是依照現在學科進展速度，我覺得跟上學校進度是沒有問題的。


3. 請把過去一年，你在非學科領域的成績與學習，如機器人、日文、畫畫等，分項說明相關的成績，以及你回顧這些學習過程的想法。因為重要的成績幾乎都有紀錄在部落格上，可以用部落格來協助回想喔！

機器人

首先是機器人的部分，這是我最喜歡也有最多成績的一項科目，在這一年來我參加了總共四個比賽，WRO、VEX IQ、FLL (First Lego League Challenge) 和勞動部舉辦的全國技能競賽，以下是我得到的分區與全國獎項：

2020.8 First Prize, Elementary School, Central and Southern Taiwan, World Robot Olympiad 2020.（WRO2020 國際奧林匹亞 智能機器人 聯盟賽 臺灣中南區 國小組 冠軍 / 雖可晉級，但因疫情，無全國賽與世界賽。）
2020.12 Second Place, VEX IQ Taiwan Open Preliminaries, Group B. 

2021.1 Excellence Award, 2020 TAI-VEX IQ Rise Above, Elementary Group.
2021.1 Design Award / Teamwork 2nd Place, VEX IQ Taiwan Open Championship, Elementry.
2021.3 Excellence Award, Robot Skills Second Place, West Virginia Robotics Alliance VIQC Qualifier.
2021.4 Robot Design Award, First Lego League Challenge Taiwan Championship.（FLL 2021 RePLAY 機器人設計獎）
2021.4 5th Place, The 51st World Skill Junior Robotics Challenge, Central Taiwan.（第 51 屆全國技能競賽青少年機器人組中區賽）

其中也有一個世界獎項，這個是我覺得最困難的，因為對手都是世界級的高手，我們持續試了很多次，才把分數推到世界第二。

2021.3 World Number 2: VIQC World Skills Standings




 

日文

接著是日文的部分，在日文方面就是 JLPT 考試，這個考試是用來測驗你的日文能力的，由 N5 最簡單到最難的 N1，今年我挑戰的是 N3，而且最後通過了，而且我是 93 百分位！這是我的部落格：JLPT N3 日本語能力試驗：學習歷程 + 心得分享

畫畫

再來是畫畫的部分，在這個領域裡面我也有不錯的成績，像是我有去參加日本第五十一回世界兒童畫展並得到特優，也有去參加中部四縣市的寫生比賽而且得到佳作！我覺得這一年來在畫畫方面進步很多。以下是我的兩篇部落格：

• 中部四縣市 寫生比賽 佳作
• 日本第五十一回世界兒童畫展【特優】

資料呈現與表達

另外我還有去參加遇見福爾摩沙所舉辦的府城台南營隊，而在營隊中我得到了公眾演說家獎，我因為準備講稿很用心而且當導遊介紹時也很大方，所以得到了這個獎項：

• 2021 青年外交官英語導覽營 府城台南篇：Future Diplomat Award

我還有參加飲食教育影片的甄選活動，這個比賽是要製作一個關於飲食的教育影片，雖然影片只有通過初選，但是我還是想要分享一下：

4. 對於自學，常見的質疑是，因為沒有同儕互相競爭、沒有全校排名、沒有經常的小考跟大量的回家作業，所以學科上可能會比較落後，如果要在臺灣升學的話，可能會很不利。就算要到國外讀大學，也需要基本的學科能力。如果有人這樣問你，請問你會怎麼回答呢？

自學方面是的確會缺少學科上和同儕的競爭和全校排名，但是我們在其他科目上像是機器人，就會有很多和同儕競爭和排名出現，而在競爭過程中我也可以感受到有這兩種壓力下，不服輸的心態會變得強烈，因此在機器人上面就會有顯著的進步，所以在學科方面，我們在考試之前也會訂一個分數的標準，也會去問同學說他們段考考的怎麼樣。

在小考和回家作業的方面，我不會很擔心，因為我們有使用翰林雲端學院，翰林雲端學院有提供影片方式的學習學科，每個影片之後也會有隨堂考試，單元結束之後也會有小考，所以我們可以清楚的知道在學科上的進度與學習程度。若覺得自己考的沒有很理想，可以去複習錯的題目，也可以自定難度以及題數，再重複一次考試。


5. 關於自學，常見的質疑是，沒有同班同學，會失去跟同年齡小孩相處的經驗，像是協調、合作、領導、競爭，甚至對一些負面事件的處理經驗，像是被排擠、被忌妒、被討厭、搞小圈圈等。如果有人這樣問你，請問你會怎麼回答呢？

我們自學不只是在家裡讀書，我也有培養一些其他的興趣，像是機器人的部分，不管是上課的時候或是比賽的時候，都會有跟別人溝通和競爭，像是在 VEX IQ 比賽裡就會有團隊合作的部分，這時候就需要在很緊湊的時間內，認識其他隊伍的選手們，並討論出最好的戰術，甚至練習合作。在多次的全國賽與世界賽中，都多次體驗過。



 

在組織團隊的時候，就會訓練到領導的能力，像是 FLL 比賽裡面就會訓練到領導能力，因為我是負責團隊流程規劃，所以會去注意大家的進度，以及適當的依照隊員的專長去分配工作。FLL 的團隊共有 10 個人，我們在最後一個月非常密集的一起工作，也體會到了團隊管理的各種面向，正向的學習當然不少，對於危機與溝通困境，也有遇過並解決。如上圖就是我們 FLL 團隊去推廣我們活動的照片。

以我的自學狀況來說，我認為在團隊合作、溝通與領導方面，訓練的強度應該問題不大。


6. 回顧過去這一年你所學到的所有事情，包括學科、機器人、日文、畫畫、參加的營隊等等，你滿意自己的學習歷程嗎？你認為那些是最值得的事情，那些是未來還需要加強的部分呢？

在這一年來，我很滿意自己的學習歷程，因為我在每個活動裡都有學習到不同的東西，也都獲得不同的成績。我覺得最值得的地方就是，我參加的所有機器人比賽，在比賽過程中，我都很享受和隊員們相處的時間以及比賽時的協調與競爭。

未來當然還有很多東西需要去進步，像是學科的部分，明年因為是我在機器人領域的第二年，我相信不管是花費的時間或心力都會有所減少，因為體驗過不同的比賽，也會刪減掉一些經過討論後沒有那麼值得的比賽，可以更加專注在學科上面，照這個速度，是一定可以追上學校的進度的。

第 51 屆全國技能競賽 青少年機器人組 中區賽：第五名

 

這次參加勞動部舉辦的全國技能競賽的青少年機器人組，這次的題目是打高爾夫球，需要做一台機器去抓取高爾夫球桿，然後撈出球並打進球道，最高分為 45 分。

這次我們得到的是第五名，據裁判長說，前五名可以進入全國賽，所以我們應該是可以晉級的。

這個比賽分成兩天，第一天是要帶機器過去，將其拆解擺放在桌上，並聽裁判說明規則以及特殊評判方式。第二天則是要比賽，要先將機器人組起來，然後就會開始比賽。

我覺得這個比賽有許多可以進步的地方，像是我覺得這個比賽需要有一個平台，可以讓大家發問，並收集裁判老師經過討論並確定的結論，而不是到最後一天規則都還帶有不確定性。因為選手們都是很努力的在練習，而每個規則的改動都可能會造成隊伍需要採取極大的變動。

這次在第一天宣布規則後，許多隊伍發現自己練了上百個小時的策略完全不能用，導致許多隊伍決定晚上熬夜重練。而事前我們問過的許多細節，得到的答案和當天所說明的也不一致，熬夜練的技術，現場又被糾正。

我也覺得，在公平性的部分也有進步空間。像是上午場的比賽和下午場的比賽場地應該要互換，才不會有的隊伍遇到兩次寬鬆裁判，而有的隊伍遇到的是相當嚴格的裁判，對犯規的定義方式不同，可能會影響隊伍的表現。

雖說，之前已開討論會議，使各裁判定義方式相同，但現場大家的觀察，判決似乎並不那麼公平，希望下次場地可對調，減少運氣的成分。

雖然應該是有晉級全國賽，但是考慮到全國賽會遇到模擬考，以及比賽本身的判決公平性等因素，我並不覺得這是會讓我享受其過程並有動機努力的項目，我可能會優先考慮規則定義清楚的國際賽。

謝謝我的隊友和隊友的媽媽這段時間一起交流並一起進步，這幾個禮拜的集訓真的有明顯的進步，從一開始的機器人設計到開始練習並從中找到可以改進的地方，到最後的比賽，大家都成長了不少。希望之後大家還是可以保持良好的聯繫，在機器人方面持續努力。

World Number 2!! VEX IQ 2021 Rise Above World Skills Standings Second Place

 

I want to introduce you the team that got Second Place in VEX IQ 2021 Rise Above World Skills Standings in 8500 teams from 45 countries, 6699B, Unicorn Pucher! Which is comprised of Jin and her brother, Yu.

Jin: "We started to participate in VEX IQ Competition on July 7th, 2020, so this is our first year competing, this year's VEX IQ Challenge is called Rise Above, which has 27 risers, and you have to stack them up and form a line for points, and the time limit is 1 minute, and the max score you can get is 306 points."

For VEX IQ Challenges, there will be two types of challenges, the first one is the Teamwork Challenge, in which you have to team up with another team to get points, and both teams will receive the same score. 

The second one is Skills Challenge, in which you will do this on your own and get as many points as you can, the field set up will be different from the Teamwork Challenge. For Skills Challenge, this challenge will be divided into driver skill and programming skill, as you can see, driver skill is to control your robot to get points, and programming skill is to program your robot to get points, both points will be added up for your Skills Challenge Score.

This year is special because of the COVID-19 pandemic, a lot of the challenges are online, and the field set up for the Teamwork Challenge also changed to adjust for the online competition.

On March 27th, 2021, team 6699B attempted to participate in a pre-recorded skills match, and their goal is to get more than 346 points, which is the score that the World Skills Standings Second Place held at that time, so if team 6699B got more than 346 points, they would be the second place.

At that time the Frist Place held 447 points, and 6699B can get 141 points in Programming Skills and 210 in Driver Skills at most, but for these two points added together, they still couldn't beat the first place.

They also participated in a West Virginia VEX IQ Challenge Qualifier, this competition is a Live Remote Skills competition, they got 284 points at last, even though it wasn't able to beat the Second Place holder, but they got the 10th place in the World Skills Standings.

They got Excellence Award and Robot Skills Second place for the West Virginia Live Remote Skills competition, the judges liked how they introduced their robot, it was a good result after all.

At last, team 6699B successfully beat the high score 346 points with one point higher, which is 347 points, they got 141 points in programming skills and 206 points in driver skills, what a perfectly calculated score!

Jin: "I am really happy that we got this high score, after all the effort we put in this competition, a good score finally came out, and we will keep up the good work, and work even harder next time, attempting to be the first place!"

FIRST 機器人設計獎：FIRST Lego League (FLL) 2021 RePLAY 參賽心得 + 賽後討論

 

昨天我們在高雄科學工藝博物館的 FLL RePLAY 頒獎典禮上得到了機器人設計獎，我們在機器人比賽時拿到 465 分，得到名列前茅的第五名，裁判們也很喜歡我們專題、團隊營運和機器人的報告，這次比賽真的很開心。

在 2020 年 11 月 8 號，Tai-Botics 團隊正在進行隊員的甄選，因為去年 Tai-Botics 團隊得到可以去世界賽的機會，但是很可惜的因為疫情取消了。這次的甄選可以讓所有隊員不用甄選保送進去，但是因為只有五位隊員要比，所以要選出新的五位，而我就是當時成功通過甄選加入此團隊的。

接著當然就是展開一連串的練習，我們將大家分成機器人組、專題組和團隊營運組，而今年的 Tai-Botics 隊長是一位叫波波的人類，我們都叫他小波。

這次的 RePLAY 題目是要讓那些不太常運動的人出來運動，而我們的想法是將毽子和足球結合，因為在我們自己做的問卷分析裡，發現中年人的運動量很少，但是發現他們都有踢過毽子，所以想說可以將毽子和足球結合。如果大家有興趣的話歡迎觀看影片。

在這次的專題報告裡，我們用有趣又好笑的演戲方式說明這次的專題，像是毽子出現的時候大家都會一起跳 Fortnite 的 Orange Justice，有人說：「我們有放棄嗎？」時，大家一起大聲說：「沒有！」等。報告時裁判完全被我們嚇到不知道該說什麼，回頭想想，那個「沒有！」真的是超級大聲的！

機器人的部分，從一開始的主機製作到衣服製作到最後的比賽，大家努力練習機器人的過程真的是很難忘，最後在比賽的三次機會中分別拿下 405 分、310 分和 465 分，雖然沒有預期的那麼好，也沒有像在練習場上跑出來的 595 分那樣穩定，但是大家在比賽當天也是非常努力練習機器人。

最後一場機器人比賽時，裁判甚至拿我們 Tai-Botics 加油用的充氣讚來當作確認好機器套量的手勢，那時真的覺得裁判很好笑 XD。

團隊營運報告的時候，我覺得是這麼多次練習以來最順的一次，大家在玩小遊戲時都非常的有默契，沒有吵架，隊長也很順利地提出相對應的建議。這次小遊戲的題目是要在每個隊員只能動一步的情況下，用樂高完成指定的形狀，我們最後的解決方案是由隊長指揮隊員做事情，每個隊員照著隊長的指示下去做。最後花了 2 分 15 秒完成小遊戲。

這次不只拿到機器人設計獎，我們的教練之一，海龜老師也得到了教練的個人獎項，因為我們有成功繳交團隊歷程以及團隊照片，雖然我們的繳交時間距離當時的繳交期限過了大約四天才繳交，但是可能因為寫得太好了？或因為教練獎有三個名額，當時只有兩個隊伍繳交，而我們是第三個的關係？不過不管原因是什麼，最後海龜老師還是得到了耐心指導後應得的教練獎。

這次的比賽是我第一次參加的 FLL 比賽，我覺得經過這次的比賽，大家都成長了不少，也學到了很多原本不知道的東西，但是當然也有一些值得大家進步的地方，這次就讓我來說說，我對這次比賽的感想和優點與缺點吧！

我覺得這次參賽大家做得很好的地方有很多個，但是我就先列出兩個吧！第一個就是最後得到的成績，經過大家的努力，得到的結果就代表大家這六個月來努力的成果。第二個就是比賽前天和當天的練習，大家都很把握當下練習的時間，遇到困難也會快速地解決問題，跑完機器人之後，也會一起討論出錯的原因並修改。

我覺得大家可以改進的地方也不少，畢竟我們還是在學習的過程中。首先就是我覺得分工的方面可以再優化，可能機器人組的人可以再多一點，因為這樣才可以互相彌補沒辦法來的時間。第二個是我們應該要有一個共享的練習時程表，方便大家掌握各自去練習的時間。還有一點非常重要，如果隊友失誤的時候，千萬不要開始責怪隊友，而是幫助隊友進步。

我覺得參加 FLL 這項比賽很值得，因為這讓我學習到不只是機器人方面的東西，像是我有學到一些關於製作看板的知識和寫工作日誌的訣竅，也開始學會和隊友溝通並想出最佳的解決方案，大家都成長很多。這也是第一次體驗到機器人和報告同時進行的比賽，這也讓我體驗到 FLL 和普通科展的差別，FLL 真的很好玩。

下次如果要參加 FLL 的話，目標就是當上隊長並成功的分配大家的工作，甚至再次讓我們 Tai-Botics 拿下總錦標，希望之後還可以參加 FLL 和大家一起戰鬥。

2021 青年外交官英語導覽營 府城台南篇：Future Diplomat Award

這次要和大家介紹的是 Meet Up Formosa 舉辦的 2021 青年外交官英語導覽營隊，這次導覽的地方是台南，這個營隊會示範如何導覽，營隊的最後一天，許多家長都會前來觀看大家導覽的表現，而且最酷的是，這整個營隊都是全英文營隊。

第一天 赤崁樓 大天后宮 祀典武廟 全美戲院

剛到那裡時就開始破冰，破冰的遊戲有兩種，一種是你寫出三個關於自己的句子，兩個是真的，一個是假的，看同學可不可以猜出哪一個是假的。另一個是老師會說出一種種類，大家會輪流說出可以想到的詞彙，如果想不到就可以跳過。

Walking Tour 是這次營隊主要的重點，這是一個導遊會帶你親自走訪各大景點並向你介紹景點的歷史的一種導覽方式，不會用到任何交通工具，就只是單純走路而已。

第一天我們走訪了許多不一樣的景點，有赤崁樓、大天后宮、祀典武廟以及全美戲院，在走訪的過程中，學到的東西可不少，這些學到的知識在最後一天也會有很大的作用。

赤崁樓有另外一個名稱叫做普羅民遮城，下方的基座是由荷蘭人蓋的，而上方原本也是荷蘭人蓋的，但是鄭成功來到台灣之後對荷蘭人的建築不滿意，就把上面拆掉之後蓋了中式寺廟。赤崁樓前面有九隻贔屭，贔屭是其中一種龍的兒子，他很喜歡重的東西，所以常常會看到他們背上背著石板。

大天后宮的前殿有兩個媽祖的雕像，最中間也最大的媽祖雕像是金色的，而在他的旁邊有一座黑臉的媽祖雕像，之所以會這樣是因為最早以前，媽祖的臉是金的，但是經過很多年，香所製造的那些菸以及灰塵讓媽祖的臉變成黑色，直到有一天媽祖的頭不小心掉了下來，露出了一點金色，大家才發現原來媽祖的頭原本是金色的，在重建的時候才作了一個金色的。

大天后宮的後殿是寧靖王和他五個老婆上吊自殺的地方，寧靖王是明朝的最後一個勢力，又稱朱術桂，後殿原本是他的住處，後來因為五位老婆先上吊自殺，所以在上吊自己之前，他和一位僧侶說要把自己的住處蓋成一個寺廟，所以才會有現在這個廟。

祀典武廟是祀奉關羽的一個廟，祀典武廟前有一條道路，原本在日治時期因為寺廟擋住了那一條路，所以想要拆掉這所寺廟，但是因為那時候的人民對這個想法很不滿意，而發起了抗爭，所以最後並沒有拆掉這所寺廟。

祀典武廟有兩個龍的兒子，一個叫做椒圖，一個叫做狻猊，椒圖通常會出現在寺廟的門口，因為不喜歡被打擾，所以用來守護寺廟不讓壞人進入，狻猊很喜歡火，所以通常會出現在香爐上，用來保護寺廟不要著火。

全美戲院是一個電影海報全部都是用手繪的戲院，而且也是一個二輪片戲院，畫電影海報的人是一位叫做顏振發的 67 歲畫家，而這間戲院是李安導演高中時期很常來看電影的一間戲院。

第二天 林百貨 台南孔廟 台灣文學館

這天有老師來教我們如何設計或導覽一個很精彩的 walking tour，主要的重點就是要讓自己的導覽有趣、有跟觀眾互動的部分、有很豐富的知識，要有自信而且要有多一點的手部動作，像是講到某個地方的時候叫要比那個地方，也可以自己準備一些圖片給觀眾看。

林百貨裡面的電梯是台南的第一部商用電梯，在建好的時候是台南的第一高樓，在這個百貨的最頂樓，六樓，有著一個神社祭拜著商業界的神。當時在戰爭時留下的痕跡現在都還在林百貨找的到。

台南孔廟是一個祭拜孔子的廟，也是台灣第一所學校，在孔廟上共停了六十四隻鴟鴞，鴟鴞是一種不祥之鳥，但是因為他們太喜歡孔子的教導，所以就一一停在孔廟的屋頂上，就再也沒有離開了。

台灣文學館的附近就是台南美術館和嘉南水利局，這三個建築物都是日治時期時蓋的，而台灣文學館是第一個蓋的，也是三者裡最漂亮的，因為當時經費最足夠。

台南美術館是三個建築物裡面第二個建成的，當時是土黃色的，後來國民黨來執政的時候，將此建築物做為警察局，並將建築物塗成暗紅色，現在將建築還原成原本的土黃色。

這一天晚上，大家就開始寫自己的稿子，只剩下一天半的時間可以寫稿，所以我們這一間房間的同學都說要約早上七點起床趕稿，這樣才來的及在當天導覽之前將稿子背起來。

導覽路徑分成兩種，一種是第一天走的路徑，一種是今天走的路徑，而我們這一小組被分配到的路徑是昨天走的路徑，而我被分配到的是祀典武廟的介紹，會包括旁邊的三代廳。

第三天 彩虹酥 導覽準備

跟大家介紹一下我是怎麼寫稿的，首先我會先寫出我需要介紹的景點，再去寫出每一個部分的稿子，這邊我會比較建議用手寫，因為在我的經驗裡面，手寫的話我可以比較容易記得我下一個部份要介紹的東西，例如我會記得關於椒圖的部分是在第一頁的左下角，這樣就可以輕易地記住導覽順序。

還有我不建議先用中文寫出來之後再拿去 Google 翻譯將中文翻譯成英文，第一是因為 Google 翻譯沒有辦法翻譯專有名詞，像是鄭成功 Koxinga 會被翻譯成 Zheng Chenggong。第二是因為 Google 翻譯常常會把可以用淺顯易懂的方式介紹的句子翻譯成很複雜的句子。常常看到 Google 翻譯的句子都會看不太懂。

我們去一間教室製作彩虹酥，基本上就是蛋黃酥，但是把中間的蛋黃換成麻糬，而且把外皮做成彩虹的顏色，並不是一般的黃色。每一組六個人，總共做了二十個，大家全部做的彩虹酥加起來一個人剛好可以拿到六個。

這一天剛好是拿來練習昨天寫好的稿子的日子，今天主要和外師一起練習稿子，外師和老師們會提供關於我們稿子的建議，我收到的建議就是要在多加一些和觀眾互動的部分，可以問一些問題，也可以分享自己的經驗。

第四天 實際導覽 得獎了！

早上老師有準備關於景點的考題，讓我們大家複習關於自己的景點的一些重要知識，也助於大家強化自己的稿子，加入一些更豐富的知識，吸引觀眾的注意。老師也有隨機抽同學上台練習講稿，讓大家不要那麼緊張。

以下是我寫的搞子（因為是全英文營隊，所以全部都是用英文寫的）：

Hi! My name is Jin, and today I will be taking you to the official god of war temple, I believe you just walked out of the Grand Matsu temple right? In 三寶 hall, there is also a statue of general Guan, which is the main god of this temple! Police, Business man and soilders often come here to pray to general Guan.

Without further ado, lets get started! 

As you can see, there is a road facing us, but instead of tearing down this temple to make the road straight, they did a big turn. The people at that time were furious about the idea of tearing down this temple just because of a road. As you can see, general Guan was very important to everyone.

Now look at this two round statues, they are one of the dragon's son, and can you find which this creature is here in the picture? This creature is 椒圖, and it doesn't like to be disturbed. It is often seen on the temple doors to protect the temple.

Before we go in, can you guess which door we will pass through? The one one the right? the left? or the middle? For Chinese temples, the right door is called 'Dragon' which means good luck, while the left door is called 'Tiger' and means bad luck. The middle door is only for emperors and presidents. We take good luck in and take bad luck out, so right in left out.

Let's go in! Now we can see an incense holder, there are two creatures on top, they are also one of the dragon's son, can you find it in the picture? This creature is called 狻猊, it really likes fire, it is usually seen on incense holders, because temples are easy to create a fire, so it is used to protect the temple.

Come here! Look at this! This is the weapon called the Green Dragon Crescent Blade which general Guan used, can anyone guess how heavy it weighs? It weighs around 18 kilograms.

When general Guan was beheaded, his soul was angry and wondering around. Suddenly, a monk told him: "There is no reason for you to be angry, even though you got beheaded, you also killed a lot of people! I am also here to offer you a job fo protecting the Buddhist temple." General Guan realized he also killed a lot of people, so he stopped being angry and accepeted the job.

Turn around! You can see a plate that has three words on it, does anyone know how it is pronounced in Chinese or Japanese? In Chinese, it is pronounced as 大丈夫, which means a gentle guy that won't do guilty things. In Japanese, it is pronounced as だいじょうぶ, which means 'everything is gonna be alright'.

At the back of the door, there are these bumps, they are called doornails, this means this temple is an official temple, and the main god has the same status as the emperor these days.

(Walk to the three generations hall)

This is called three generations hall, for normal temples, it is usually one generation, but because general Guan is a very well respected god, so he has a three generations hall. Like Confucius, he is also a very well respected god, can anyone guess how many generations of Confucius are prayed? Confucius has a five generations hall, which means he has five generations prayed.

Back to the three generations hall, can anyone guess which three genertions are they? The three generations are, father, grand father, grand grand father, grand grand father is in the middle, grand father is on the right and father is on the left.

There was one time where general Guan and his sister-in-laws were captured, the person who captured them wanted to ruin their reputation, so he puts them into the same room for night. Instead of sleeping with the girls, general Guan was reading books for the whole night outside the room, and saved his and his sister-in-law's reputation.

Does anyone know what kind of books were he reading? He was reading Confucius's books, general Guan is really intellengent, so he is also known as a god of literature.

That's the end of the tour! Hope you like it, and lets head to the next stop! 

這些是我寫的稿子，雖然當天因為緊張等因素導致我講話的速度變得異常的快，但是我覺得當天表現得非常好，因為我還是有保持手部的動作，也被許多家長和老師稱讚。

最後我拿到的是 Future Diplomat Award，中文是公眾演說家獎，頒發給當天導覽時表現最好的一位學生，而很幸運的那就是我。我覺得可以拿到這項獎的原因就是因為我把稿子背得很熟，而且跟觀眾互動的成分很多，拿到這個獎很開心。

我覺得這個營隊是很有學習價值的，在這四天裡，大約可以學到一百八十個單字，而且可以運用在自己的導覽上，可以實際運用這些單字。在整個營隊裡面，也可以訓練到你的表演能力，常常有機會可以上台發表自己的想法。

我非常推薦這一個營隊，你可以練習和程度不同的人討論以及聊天，可以練習和同學溝通，討論出最好的戰術。如果下一次這一個營隊剛好在我想要去的地方的話，我想我會報名參加，雖然這次的營隊讓我錯失了機器人教室的慶功宴 :<。

JLPT N3 日本語能力試驗：學習歷程 + 心得分享

我去參加了第一次的日本語能力試驗，因為覺得學日文已經一年多，所以直接挑戰 N3，JLPT 有分五個等級，從最低的 N5 到最高的 N1，所以 N3 是在中間的等級。

這次的考試分成三個部分，言語知識（文字、語彙、文法）、讀解和聽解，每一個部分滿分都是 60 分，所以總分是 180 分，通過考試的標準是每一個部分都要超過 19 分，但是總分一定要超過 95 分，所以你就算超過 95 分，但是你有一科低於 19 分，你還是不及格的。

這次我的成績是，言語知識（文字、語彙、文法）的部分 43 分，讀解 41 分，聽解 54 分，總分 138 分。文字與語彙的評分是 A，文法的評分也是 A，這邊的評分標準是，只要答對率高於 67%，就是屬於 A，少於 67% 但多於 34% 就是屬於 B，而少於 34% 是屬於 C，而且只有言語知識的部分會有這樣的評分。

心得分享

考完試當天覺得聽解是最難的，因為很多都不太確定答案是什麼，但是考試出來的結果卻是聽解拿到最高分，有點意外。其他的表現也都超出我的想像，我原本以為都只會有三十幾分，但是卻都有四十分以上，覺得很開心。

雖然最後的分數沒有到非常的厲害，但是在整個過程學的開心才是學習日文最ㄓㄜ重要的地方，這次較弱的點在於單字和讀解的部分，之後需要加強長篇閱讀能力以及更多的詞彙量才有機會考過 N2，我覺得以我現在的實力來說，要再多努力。

在這次收到的成績單裡面，我的成績排序為 93.7 百分位，是一個出乎意料的成績，我覺得非常的開心，謝謝我的老師和同學們，未來在一起努力持續進步吧！

學習歷程

我剛開始學日文是在 2019 年 8 月 1 日，剛開始是參加暑期密集班，就是除了周末都要去上課的那種，暑期密集班是 2019/8/1~2019/8/28，這段期間主要是學五十音還有基本的自我介紹以及對話，例如如何點餐和打招呼。

接著暑期密集班過後，就開始每個禮拜上三次，分別是星期一、星期三和星期五各兩個半小時，這時候是兩個老師輪流上課，每個星期一是一位老師，每個星期三和五則是另外一位老師，這時候我們把初中級的課本上完了，大約是 N4 的等級。

接著就是現在這個階段了，這時候因為人數只剩下三個人，所以堂數也會減少，現在就只剩下兩天，星期三和星期五，在這段期間我們的目標就是把所有的課本都講完，我也是在這段期間考過 N3 的。

在第二階段的時候，因為當時有許多同學都想要去日本留學一個短暫的時間，他們都已經計畫好了，但是因為突如其來的疫情，他們有一些人因為覺得疫情未趨緩，所以開始準備留學的東西，但是到最後因為疫情實在是太嚴重了，還是沒辦法出去，在他們停課的這段期間我們的進度也前進很多，所以沒有辦法接續我們的上課進度，最後就只剩下三個人。

我覺得未來我們這一班應該會把所有課本的內容教完，大家也會在 JLPT 的考試裡得到不錯的成績，大家一起加油。

一開始要決定學日文的時候，因為擔心學日文會花掉我的時間而猶豫不決，但是後來因為爸爸媽媽的支持與鼓勵，最終決定學習日文。現在回頭看，當時的決定是非常值得的。