VEX IQ 2022-2023 國中組公開賽：團隊挑戰賽第五名、技能挑戰賽第四名、資格賽第一名

這次要分享的是 12/17 號參加的國中組公開賽，也是今年 VEX IQ 賽季中參加的第一場正式比賽，公開賽是校隊和非學校隊伍都可以參加的比賽，而在 11/5 和 11/6 已經舉辦過學校隊伍專屬的校際盃比賽，最終公開賽和校際盃的前 20 名，共 40 隻賽隊賽隊得以晉級 2/11 的全國賽。

在這場比賽中可以拿到的獎項有七種，團隊挑戰賽前五名和技能挑戰賽前兩名，我們拿到的是「團隊挑戰賽第五名」和「技能挑戰賽第四名」，成功晉級全國賽。

這次的規則是要將裝載在三種不同的發放塔上的橘色圓盤射到得分區當中，得分方式總共有三種，第一是將裝在發放塔中的飛盤取下，取下一個得一分，共 45 分；第二是將飛盤射擊到得分區當中，得分區有四個，分別從遠到近是兩分、三分、四分、一分，最高可得 45 x 4 = 180 分；第三是伸展機器人手臂去觸碰得分區旁邊的格子，可以得到觸碰到的格子相對應的得分區中飛盤數的分數，最多可得 45 分，例如在四分得分去有 10 個圓盤，而機器人手臂接觸到四分區的格子，可以額外加 10 分。

發放塔總共有三種，黃色的發放塔是要將綠色的板子往內推將圓盤卸下，藍色的發放塔是要將存放圓盤的支架往上推讓飛盤往下掉釋放，而紫色的發放塔則是要藉由轉動紫色轉輪釋放。

在團隊挑戰賽中有兩台機器，所以最高可得的分數是 45 + 45 x 4 + 45 x 2 = 315 分，而在技能挑戰賽的遙控賽當中只有一台機器，最高可得的分數是 45 + 45 x 4 + 45 = 270 分。

從賽季一開始，總共製作了三台機器，這次用的是我們研發的第三代機器。在今年的賽季當中，機器的型態可以依照發射飛盤的方式分為兩種，一種是用馬達高速轉動輪子將飛盤發射出去，我們稱作飛輪機，另一種是用橡皮筋和馬達帶動的發射器發射，這種稱作彈射機。

我們拿去比賽的是彈射機，因為相較於飛輪機，我認為彈射機要將圓盤發射並集中在 4 分區比較容易，雖然飛輪機也可以達到，不過需要較多細節的調整。台灣隊伍當中大部分都是使用飛輪機，這次 35 支隊伍的比賽中我只有看到兩到三隊使用彈射機，而我們是當中將彈射機調整到最有效率的隊伍。

這是時隔 7 個月又 7 天後第一次站上 VEX IQ 的比賽會場，內心充斥著緊張的情緒和微小的自信，也有微小的睡意，因為比賽前一天的晚上緊張的睡不著，總共只睡兩個半小時，但精神被緊張的心情支撐起來早上的睡意也僅占一小部分。

第一次在比賽中拿著和大眾非常不同的機器參賽，深怕因為這一點不同而使比賽結果不理想。我將機器放到練習場上並開始測試各種功能和自動程式，因為都相當順利，這也建立起我對這場比賽的自信。

在測試後有對機器進行一些調整，像是機器的伸展手臂沒辦法達到四分區的目標，所以調整了橡皮筋和結構上的一些設計，也因為有零件容易脫落的問題而將一般的插銷更換成釘子插銷增加固定等等。

技能挑戰賽最終排名第四，遙控賽 185 分和自動賽 54 分，總共 239 分。在比賽前我就有預料到我們這台彈射機在技能挑戰賽中應該無法拿到高分，因為結構設計上就有些地方容錯率較低無法穩定在自動賽發揮。

原先預設可以拿到的最高分是 320 總分，遙控賽 180 分和自動賽 140 分，遙控的策略是完成四柱發放塔並伸展，自動的策略則是三柱發放塔加伸展。遙控的部分在早上精神最好的時候去挑戰拿到比預設更高的分數，而自動賽很可惜的在三次機會當中拿到的分數分別是，19 分、9 分和 54 分，距離目標相差較遠。

這次技能賽第一名的總分是 316 分，遙控 202 分和自動 114 分，是一台飛輪機。由於他們的機器較多協助校正機器位置的裝置，可能在自動賽當中表現在穩定，而且也因為結構的不同，飛輪機較容易處裡紫色發放塔，相較之下我們因為成功率太低就沒有處裡。

我認為我們的機器在技能挑戰賽較劣勢，主要是因為射球速度太慢而且紫色發放塔的處裡太過困難，不管是對於機器的程式還是遙控，都要一定的運氣。如果想要在日後的比賽提高最高可以得到的分數，我們就比須解決這兩個問題。

團隊挑戰賽分成資格賽和決賽，這次每一支隊伍各有五場資格賽，最後會將五場的分數扣掉最低的一場並計算平均分數，接著按照排名去配對決賽的隊友。我們在資格賽的排名當中以 231.75 的平均分數位居第一名，我覺得算還不錯的結果。

五場資格賽的分數分別是，240 分、249 分、198 分、170 分和 240 分，其中 249 分是整場比賽中最高的分數，而我們是唯一在五場資格賽當中有兩場以上 240 分的隊伍，而且 88 場資格賽中也只有 14 場超過 200 分，240 分以上的更只有五場。我認為彈射機在團隊挑戰賽中真的很占上風。

團隊挑戰賽中得到的是第五名，決賽時對到的隊友是 1713A，來自桃園的隊伍。

當時幾乎是穩定可以拿第一名，但是我因為稍微一個小失誤，使紫色發放塔中的圓盤卡住，原本可以拿下八個圓盤，最終只有拿到兩個。準確來說，是沒注意到要將機器上可上下移動的籃子往下調整，導致紫色發放塔的圓盤無法藉由旁邊的斜坡滑入籃子，在入口處被卡住也導致轉盤無法往後旋轉的紫色塔被飛盤卡住。若有拿到這六個飛盤，就能夠超越第一名當時 230 分的成績。

由於知道是自己的問題，在比賽結束後其實非常難過和自責，彷彿讓身旁努力不懈的隊伍的付出都因為我的失誤而失去第一名的價值，也讓他們損失在這場比賽中以第一名的身分站上舞台的機會。「要是自己有注意到這件事就不會變這樣了」內心不斷重複著這句話，身體逐漸被內疚和悲傷的情緒佔據，眼前的景象逐漸模糊，努力忍住的淚水也在比賽結束後掙扎的湧出眼眶，不斷地流淌，真希望一切都只是一場夢境。

很感謝所有在比賽後前來鼓勵我們的隊伍和朋友，謝謝 6611B 的 JJ 在比賽時鼓勵我，也會來看我們比的各場資格賽和技能挑戰賽，更謝謝 1713A 的兩位隊員和教練，願意和我們一起在決賽中練習和努力，很榮幸能夠和你們一同組隊參加決賽。

這次在機器方面沒有辦法調整到面面俱到，雖然能夠在資格賽中表現不錯，但是整體上還是輸飛輪機一些，我覺得相當可惜，不過我還沒有想到應該如何改進，首先可能會先解決發射圓盤的速度問題，希望日後在全國賽中能夠證明自己的實力。

謝謝媽媽當天載我們來回至雲林參加比賽，並在比賽中幫忙處裡中餐，謝謝海龜老師在準備比賽的過程中給予結構上可以改進的建議，伸展手臂的部分也變得比以前穩定，謝謝弟弟跟我一起練習遙控，讓我們在遙控賽當中可以拿到 185 分。

謝謝中華資訊與科技教育學會舉辦一系列的 VEX IQ 比賽，讓我們有非常完善的比賽可以參加，並且有這麼大的舞台可以表現自己努力的成果。謝謝學會的 Judy 送我可愛的聖誕節鹿耳夾子，我在頒獎的時候有戴上台喔🙂

參加這次比賽給我相當大的成就感，在資格賽中得到多次高分，也有許多隊伍對我們的機器很感興趣，像是如何做到不讓飛盤卡住等。一開始參加 VEX IQ 比賽的時候，用自己的機器頂多在比賽中得到三到四名左右的成績，這次能夠在資格賽中打出全場最高分真的很開心，尤其用和大多數人不同的機器達成時特別感到愉悅。希望在下一場比賽中，不管是結構還是程式都能夠有所進展，在決賽中拿下第一名證明自己的實力。

那些散落的星星 讀後討論

可自由使用網路跟各種數位工具，如果任何議題思考卡關，都可以跟爸爸討論形塑方向喔！

1. 請問你喜歡這個故事嗎？請說說你最有印象的部份，以及你的感想。（300 字以上，請分段。）

我喜歡這個故事，整本書很完整的介紹一個人在難民營當中的生活，包括可能會出現的煩惱，需要忍受的事情，偶爾出現的機會，可能會受到的限制等等，閱讀這本書讓我開了眼界，了解到這個世界上有很多人正生活在無法暖衣飽食的地區。

整本書當中令我印象最深刻的是第 157 頁的對話和主角歐馬心中的想法。一位西班牙的聯合國社工來到達達阿布幫忙，也真心、友善的和學生們介紹自己，然而畢竟生活的環境不相同，「感覺他說的都是真心話...但 UN 的工作人員都住在大房子裡...她對難民又真正了解什麼？」歐馬這麼想。

我大概可以理解歐馬的心情，雖然是要來幫忙的人，但還是不禁會思考 UN 的社工的居住環境是那麼的不一樣，要不要用心幫忙可以自己決定，而且也可能隨時離開達達阿布，會有這個想法應該是蠻合理的。

2. 請到網路上，搜尋一張你覺得最有代表性的，伊福營地或達伽哈萊營地的真實照片，裁切成 1200*628 後，貼上來。請注意，XY 軸的比例必須保持一致喔，就是不可以拉長或拉寬，只能用裁切的，否則圖片變形，會失去真實感。（練習尋找自己習慣的圖片處理軟體，並調整裁切比例和尺寸。）

3. 故事中提到，歐瑪與哈珊所在的伊福營地，以及哈珊走失後前往的達伽哈萊營地，他也在那邊認識了日後自己的太太。請到 Google Maps 找到這兩個地方，並量測其距離，截一張衛星空照圖，裁切為 1200*628，然後貼上來。接著用文字說明，你認為這樣的距離，是可以在一個晚上到清晨走到的嗎？你的依據是？

在地圖上， 伊福營地（Ifo Refugee Camp）到達伽哈萊營地（Dagahaley Refugee Camp）的直線距離是 9.45 公里，而實際上可能需要走 11 公里左右，大約需要 2 小時 10 分鐘左右可以抵達，加上路途中休息、慢走的時間，應該還是可以在一個晚上到清晨的時間走完的。

4. 這個故事是基於真實故事改寫的，絕大部分都是真實發生過的，只有一些角色情節是虛構的，請問是那些部份？以及，你認為圖像小說 graphic novel 作者維多利亞‧傑米森，做這樣的改動，你認為好不好？為什麼？（300 字以上）

作者在這本書當中有虛構一些情節，像是配角的兩位女生，瑪莉安和妮茱。我認為這樣的改動還不錯，因為可以讓讀者在閱讀主角故事的過程中，順便了解男性和女性在難民營中不同的遭遇，像是瑪麗安因為婚姻不得不放棄上學和出國的機會，然而歐馬卻能有機會繼續讀書等。

然而，現實生活中的女性在難民營當中，是否就是過著書中敘述的生活呢？我認為可能比書中所畫出來的還要殘酷而且多一些，像是在後記中提到，當時學校裡面是沒有女生廁所，造成上學的大多是男性等。從頭看到尾，我並沒有感到突兀或不合理的情節，是在看完作者的後記才意識到有些虛構情節，所以這些情節並不會影響到讀者閱讀。

可能有些虛構是為了讓人物性別更多元，可能有些虛構是為了讓故事更讓大眾接受，也可能有些虛構是為了讓整個故事的焦點聚焦在主角的故事上，不過我認為都是合理的。

5. 如果你是歐馬 Omar Mohammed 本人，你認為自己有能力，或者有機會，順利離開營地嗎？你可能會在哪裡失敗？或者，你認為自己可能在哪些細節做得會比他好？（200 字以上）

如果我是歐馬本人，就算我很努力，也不一定有機會得以離開營地。看完這本書後，我認為要離開營地需要堅持下去的動力、學習的熱情、和運氣，要被選到面試的名單上機率頗低，而且面試完成為到國外定居的人更是少，大家對聯合國篩選的條件也不是很清楚，我認為沒有一條走了就一定會成功的路。

不過看完這本書後，似乎認真讀書並將考試排名保持在前，是能夠提高出國機率的方法。我覺得歐馬做的選擇都是合理的，因為要照顧弟弟而不想去上學，或在弟弟發病時懷疑自己是不是不該去上學等等，如果我是歐馬，我應該也會做差不多的決定，我不覺得我能夠做的比他好。

 
 
6. 聯合國難民署負責難民相關事項，維和部隊則是保障難民營不受攻擊，並維持難民營秩序。請閱讀以下兩篇報導，配合你在本書所讀到的，依據以下方向寫一篇 500 字以上短文。

📰 UN：維和部隊涉及性剝削被嚴重低估 / 中央廣播電台
📰 聯合國維和部隊性侵案為何一再發生？一個保護性侵罪行的體制 / 公益交流站

• 綜合書籍與報導，說明維和部隊與難民署，提供的援助效益，以及傳出的弊端。
• 人類的事情往往都會有很多面向，有援助造成真實的幫助，也有弊端造成嚴重的傷害，你認為這是可以相抵銷的嗎？或者我們應該採取怎樣的措施去增加幫助、減少弊端？
• 舉一個例子，是某件事情或某個物質，本來帶來好處但也帶來嚴重的壞處，然後人類想辦法增加好處，減少壞處，持續影響到今天。

 
聯合國的維和部隊和難民署，讓世界各個地區受到戰爭影響不得不離家的難民們，有地方得以居住和吃飯維持生活，但同時也有些性侵的案件發生，也有些難民為了取得物資和受更好的保護，而去做交易式性行為。

我認為兩者優點和缺點都應該受到重視，因為有聯合國維和部隊的存在，才能夠讓數千萬個難民存活，並有機會往國外定居發展賺錢，但也因為有聯合國維和部隊的存在，才會在難民營當中出現階級之分，讓難民想要透過不同手段去取得想要或需要的物資，也會讓有權力者強制難民們做不願意做的事情。

如果要消除聯合國維和部隊和難民署帶來的缺點，我覺得需要聯合國自己訂下對於維和部隊的規範和如何管理違反規定的人，目前看起來不是呼籲就能解決的事情。至於要如何增加好處，我認為增加難民學習知識的地方和出國定居的機會，應該能夠幫助他們認識這個世界，也能夠讓他們不再受到戰爭的影響而失去家園。

世界上也有很多好處多也伴隨著壞處，但人們還是願意做的事情。像是工業化和科技發展，這帶來的好處非常多，讓人們開始有引擎、機械讓農業發展更快速，也讓人們有現今的高科技產品，手機、電腦等等，而伴隨的是工廠排放出的廢氣汙染、發電所需的能源不斷在消耗等等。然而人類透過減少壞處，發展環保能源，減少碳足跡等來減少環境汙染，也透過不斷發展新科技增加好處，讓人類至今都持續發展科技。

WRO 德國世界賽之旅：「WRO 未來工程師」世界冠軍隊伍訪問

這次訪問到 WRO 世界賽未來工程師組別的世界冠軍隊伍，在台灣區賽的隊名是我愛溪南，全國賽的隊名是火力全開，在世界賽中登場的隊名是 Firing on all cylinders，這次世界賽的隊伍由三位隊員組成。

隊伍組成

最初的隊伍是由去年 WRO 未來工程師組世界第四名的兩位隊員組成，分別是仲斌同學和翊安同學，後來一位為了讀書而離開這支隊伍，由仲斌成為隊伍的主寫。後來陸陸續續加入新成員，中區賽前一天加入的柏盛和全國賽前一個月左右加入的鼎為，組成現在的世界冠軍隊伍。

三位成員都來自不同的學校，所以都會在假日約在溪南國中進行練習，和我們一樣都會利用社群媒體約練習時間，三位隊員因為比賽的緣分從原本不相識成為現在的好朋友。

鼎為同學之前有比過一次 2018 年的 WRO 競賽國小組，而比較特別的是除了學生這個職業，他也同時是一位業餘網路詩人，非常特別也很厲害，有興趣的歡迎大家追蹤一下。

柏盛同學之前也有比過競賽國中組，所以有指導學弟的經歷，在學長比較忙的時候，會幫忙指導並在需要幫忙時請教教練，能夠勝任教導這個任務真的不容易。

仲斌同學之前有參加過 FLL，但是沒有很喜歡，因為有需要報告的部分，他擅長和喜歡的是製作和設計機器人的結構，是一位很資深的機器人比賽玩家。

比賽規則

他們參加的比賽是 WRO 未來工程師組，比賽的內容大致是自動駕駛的機器人並繞場地。場地有分外圈和內圈，裁判會抽內圈牆壁的形狀，有些寬有些窄，接著要按照指定路線走三圈並在出發點停下來。

地上橘色和藍色的線則是讓隊伍看可以運用在什麼判斷上面，他們是用來判斷機器正在順時針繞還是逆時針繞著場地，但其他隊伍可能不一樣。他們有提到另外一組美國隊是利用底圖和邊牆的顏色，白色和黑色，並用鏡頭看哪一側有露出底圖並轉向該邊，這樣可以不用藍色和橘色的線就可以判斷轉彎。

整場比賽有分資格賽和決賽，決賽會按照上面敘述的規則，再加上紅色和綠色的積木柱子擋在路中間，看到綠色柱子的話機器要繞左邊，而紅色則是繞右邊。

機器製作

未來工程師沒有限定用哪一種廠商的套件或零件去比賽，所以會看到很多隊伍有不同的主機和感應器等等，也會用很多不同的軟體寫程式。他們是使用樹梅派的主機板，樹梅派又稱作 Raspberry Pi，來源是 Raspberry 和 Python，所以他們也是搭配 python 撰寫機器人的程式。

他們不像競賽組這樣整台機器都是用同一個品牌的零件，他們是拿樹梅派的主機板和其他電子行可以買到的零件湊出來的，每一種馬達或感應器都是經過每一代機器改良最終選出最適合的。

每一次機器改良主要是要調整機器的長寬，讓跑場地的過程可以順暢一些，容錯率也可以提高。機器小在跑整個場地的時候，相較於其他體型較大的機器擁有許多優勢，像是太長的機器很容易有內輪差，可能會撞到東西和死角的問題。

比賽時的心態

不管是在全國賽後還是世界賽現場，不是每一刻都有充足的自信，不過在世界賽時他們第一天是全場唯一滿解信心有上漲，是他們最有信心的時候。

未來工程師不像競賽組有特規，不過他們說世界賽的場地和規則上的規格有些出入，規則上面標示的是鮮紅色和淺綠色的積木柱子，然而在世界賽現場出現的竟然是墨綠色，這非常影響機器的辨別，尤其墨綠色和牆壁的影子非常像，需要調整程式和機器感應器的辨別。

「當時就很不開心啊」仲斌表示，其他隊友也說「當時看他在那邊調到快要瘋掉」，這個在競賽組當中也有類似的事情，不過場地的差異主要會在底圖和邊牆的空隙當中，這種情況真的不樂見。

他們有提到在比賽中會讓兩名隊員去排隊練習，留一名隊員顧桌子，因為依照他們以前的經驗，會有其他國家的隊伍去陷害他們，像是觀察前面幾次練習的排名，然後去拆前幾名隊伍的機器，所以這是他們很小心的地方。

得獎心得

他們說當下得到獎項是蠻開心的，但是心情也是會隨著時間沖散。比較可惜的是他們沒有體驗到頒獎的刺激感，我們競賽組是在比賽完之後還不會有成績公布，所以心中難免會有些期待和忐忑，理論上未來工程師的頒獎模式也是一樣的，但是因為資訊太過豐富，大家都已經知道最終的名次，他們就沒有體驗到理想中刺激的頒獎儀式。

很幸運能夠訪問到未來工程師的世界冠軍隊伍，隊員人都很和善也不會覺得我是奇怪的人類，也很開心能夠了解同樣是一團的其他隊伍，也認識到不同隊伍的訓練和練習方式，這個可貴的經驗我不會忘記的。

WRO 德國世界賽之旅：比賽心得分享

 

這次整理我在世界賽過程中的所見所聞，包括攤位的參觀和觀看比賽的心得。從 11/17 到 11/19，世界賽共有三天，第一次來到 WRO 世界賽學到了很多也增加我對機器人相關產品的視野，以下就讓我來介紹有趣的贊助商攤位以及對於比賽的想法吧！

攤位介紹

煤炭石頭分類機

因為沒辦法進入本比賽場地訪問，所以我前往贊助商攤位參觀，首先第一個訪問的是用 SPIKE 做的煤炭和石頭的分類機。以前要分出煤炭和石頭都是由人工手動分類，但是如果有機器幫忙會加快整個流程也會讓人類比較輕鬆。

機器首先用輸送帶將石頭和煤炭進行運輸，接著會有顏色感應器感應顏色，若是黑色將會輸送到煤炭箱，反之感應到灰色的話會輸送到石頭的箱子。不過目前模型的成功率不是 100%，因為缺少一顆顏色感應器和一條長的線，沒辦法準確判斷顏色也無法調整運輸目的的箱子。

攤位的人很親切，也有擺設真的煤炭和石頭讓我們摸，煤炭意外的很輕而且摸完手真的會髒髒的。不過稍微尷尬的是我詢問能不能和他們一起拍照時，突然發現我忘記帶手機所以跑回賽場觀賽區拿。

「你絕對踢不進哈哈哈」

接著介紹的是看似所有攤位中最有人氣的「你絕對踢不進哈哈哈」，簡單來說就是會有人類一直擋你不讓你進球。在會場有很多人類嘗試不被攔截踢進球門，守門員是一個貼上人類貼紙的大板子，由馬達操作擋球。

在足球攤位左上和右上設有感應器，可以讓電腦分析每一幀的畫面並鎖定足球，進而用板子擋住你的球。因為草地是綠色、足球是橘色，有足夠的對比才能夠讓感應器較好分辨足球的位置，加上很少人會穿橘色的衣服，比較不會干擾感應器的判斷。

這個和我之前 FLL 專題所使用的 pixey 感應器很類似，都是追蹤一個顏色的移動來做之後的動作。很多人的策略都是要踢到球門的最邊邊，是板子做圓周運動的死角，不過我經過一整天後看到的第一個進門的是因為運氣好滿滿彈進去的，所以個人覺得基本上是無法突破板子的防守的。

比賽心得

訪問日本隊伍

身為「沒有晉級世界賽的WRO國中組的人類」是無法進入比賽場地的，導致沒有和許多競賽隊伍討論機器種類和訪問。但是基於個人對日本人類的喜愛，我成功打起勇氣和 WRO 國小組日本隊進行簡短的聊天。

在中午休息時段，我從座位上看到對面穿著橘色衣服的一群日本人，於是決定過去和他們搭話。由於和陌生日本人聊天的經驗不是很充足，所以在走去搭話的路上非常緊張，也在心中思考所有可以詢問的問題以及可能接收到的回答。

走到他們面前，瞬間腦袋空白不知道怎麼開場，要先用英文說「哈囉」還是直接用日文打聲招呼。想到之前在美國和日本隊伍打招呼都是從英文開始，就鼓起勇氣和他們說「Hello, can I ask you some questions?」接著打完招呼後在接上「I can also speak a little bit of Japanese (做人要謙虛 uwu)」，就開啟這短暫的對話。

聊天內容其實並不多，他們從日本轉機新加坡到德國，新加坡到德國飛了 13 個小時左右。這是他們第一次參加WRO世界賽也是第一次到德國，和我的差別只有不是「參加」而是「參觀」世界賽呢。

我很開心能夠和他們聊天，說話時因為緊張所以結束後有點小流汗，但是能夠和日本人小聊一下真的很有成就感。

全國賽和世界賽的對比

我認為世界賽和全國賽場地最大的差別就是場地的大小，世界賽的場地大很多，所以在觀眾席上可以清楚看到場上隊伍跑機器的狀況，讓人可以更融入於比賽當中。另外我覺得因為隊伍之間可以交流互相聊天，整個世界賽的氛圍不會像全國賽一樣緊張。

食物的主餐部分沒有很多調味，我想畢竟要給所有隊伍的餐點，低成本要做到的精緻程度本來就不會太高，不會到難吃所以都有吃完，但是甜點部分倒是因為較奇特而不太喜歡。

旁觀者的心得分享

在觀看連續兩天的正式比賽後，我覺得兩天的題目都不簡單，第一天的特規可以用現成的東西去做修改，不太需要盲寫，不過第二天就真的很考驗選手們對自己機器的掌握程度，幾乎所有路徑都是之前沒有嘗試過需要想場測試並調出來的。

要在短短的時間內做出正確的判斷以及正確的寫出程式，其實需要很多經驗的累積才能夠達到，這次國小組比賽中，有看到需多可以加強的地方，包括看出真正出錯的原因以及思考最好的解決方案。

對於這次的比賽結果，我覺得相當可惜，旁觀的兩支隊伍分別落在第十一和第十二名，兩天的比賽當中剛好都有其中一天跑得不是很理想，使得綜合分數無法衝到很高，但是弟弟的隊伍有把握住第二天的機會，從原本的 52 名跑到 11 名其實是一個非常大的進展。

創意賽攤位

在創意賽當中，每一個隊伍都會有自己的一個攤位，而其中我最有印象的是由韓國隊伍 HERO 所做的咖啡機，可以從咖啡的製作到塑膠杯的回收全程由機器一手包辦。整個機器看起來很複雜，不知道他們花費多少時間組裝以及調整才完成，不過也有可能是前幾屆的學長姐們就有類似的機器可以套用在機器上。

我看到的兩個韓國隊伍做的機器都很大台，另一個是做三明治的機器，也是利用很多機關，像是運輸帶和馬達轉動的板子來做三明治。兩隊都有拍攝影片講解，確實這種大型有 SOP 的機器用影片示範操作的方式是最能夠讓觀眾了解的。

比賽環節介紹

我認為整個比賽最好玩的地方是觀看每一個隊伍的策略以及大家的進度，從這當中可以發現各種機型對不同題目會有不一樣的解決方案，對未來判斷策略應該會有些幫助。從旁觀者的角度最能夠了解的是隊伍做的判斷是否正確，從隊伍花費的回合數以及時間就可以知道哪些方法比較容易解決問題。

三天的比賽當中，晚上通常都會有舉辦活動，但是我個人不是很喜歡，也覺得整體的賽程規劃不是非常好。第一天的活動是歡迎會以及開幕式，歡迎會的場地是世界最大的足球場站台，而開幕式則是在會場中舉辦，介紹每個參賽國家以及聆聽演奏表演。第二天的活動是友誼晚會，有許多遊戲可以遊玩也有不同攤位的食物可以吃。第三天的頒獎包含跳舞表演，整體都還可以接受。

可能因為我比賽時間大多數都是站著觀看隊伍測試，所以整天下來腳已經很酸的狀況下就不會想要繼續參加任何需要站立的活動，像是第一天的歡迎晚會的活動之一就是要站在世界最大的足球場站台看表演，就不太享受。

整個賽事結束後最想要感謝的是我的家人，花錢讓我有機會來德國的 WRO 世界賽當陪同人員觀賽，這次的體驗很特別，我想日後應該也不會再有這麼放鬆的觀賽經驗。

WRO 德國世界賽之旅：第一天心得分享

這次要介紹的是 WRO 賽季德國世界賽的第一天，坐飛機以及之後的導覽與參觀，最後會和大家分享我第一次到德國的想法和心得。這是我第一次來到德國，同時是第二次來歐洲，上次去英國的旅行也有紀錄在部落格中。

從台灣到德國，飛行時間需要大約 15 小時，是我坐過最久的一次，但也是因為如此，非常期待這次的旅程，特地下載許多影集和影片防止在飛機上感到無聊，雖然到最後大概只看了四分之一，哈哈。

這趟飛機旅途比較特別的是我心中成功征服對於飛機廁所的恐懼，之前的旅途當中，我會因為害怕在飛機上走動而迎來他人的眼光，也會恐懼飛機廁所沖水的聲音。不過這次可能因為經驗的增加，開始不那麼在意別人的眼光，也會在需要幫助時請求空服員的協助，也能夠放鬆探索廁所內部構造以及安心的沖水了。

抵達德國並離開機場不久後，一切都和前往美國下飛機時大同小異，一片一片綠意盎然的農地，一排一排高度相同的樹木，以及坐在遊覽車上觀賞窗外景物的我。直到我們抵達第一個目的地，Alsfeld，《小紅帽與大野狼》的故事起源地。

抵達景點後，映入眼簾的是漂亮的歐洲式建築，那種我只有在 Google 上面看過的建築照片，加上太陽剛剛升起的照射，整個街道都看起來非常美麗，有種極為強大的震撼感，感覺不僅來自於光線和建築，和亞洲街道的差異也使它深深烙印在我腦海中。

在德國街道中，大多都是木骨架式建築。從原本木頭的房屋改為木骨架式建築的最大原因是火災，以前的木頭房屋在起火後很容易整棟都燒起來，但改為木頭骨架和石頭、泥土建成的房屋後，在火災來臨時較有能力阻止火災擴散至整棟房子。

街道中還有看到特別的建築設計，在一棟房子的牆壁上凸出一個像膠囊的圓柱體，這個設計是為了讓原本不容易接光的建築，特別建構一個可以讓太陽進入的空間，據說主要是提供給人類讀書用的。

雖然來到《小紅帽與大野狼》的故事起源地，但是因為最關鍵的小紅帽雕像正在重新建造而沒有看到本尊。不過我認為能夠讓我看到歐洲的街道以及一些特有的物件是這個景點最值得的。

接著前往的是 Marburg 馬爾堡，參觀了 St. Elizabeth Church 聖伊莉莎白教堂，以及前方的類似台灣菜市場的市集，販賣許多海鮮、蔬菜和咖啡等等。其中有一個我在台灣沒有看過的，像是 romanesco 寶塔花菜，長的很像佛像會穿戴的帽子。

中餐是吃馬爾堡最頂端的餐廳，Bückingsgarten，需要先搭乘電梯，接著再爬坡度極度陡峭而且很長的兩層山坡，一路爬到頂端時，大腿實在是有一點酸。午餐的前菜是南瓜濃湯配麵包，主菜是豬肉配上蘑菇醬，再搭配一碗既不是蛋也不是鬆餅的新奇小物，是之前在台灣完全沒有吃過的味道，甜點是熱巧克力布朗尼配上兵的香草冰淇淋，兩者的搭配真的是天堂般的享受。

我在路途中看到的風力發電機器，搭配太陽下山的夕陽，看起來真的很美麗。我覺得在德國不用到海岸邊就可以看到風力發電機是一件很神奇的事，幾乎每一次的路途中都可以看到，這個部分和台灣就比較不一樣。

（免治馬桶影片日後上傳 :D）

還有一個非常特別的一定要和大家分享，德國的廁所有些有先進的自動洗馬桶蓋的馬桶，剛開始以為是像免治馬桶的功能，不過了解真正的功能之後，真的大開我的眼界。

今天因為有聆聽導遊的解說，第一次知道德國在高速公路上對一般車輛是沒有限速的，遊覽車的限速是 100 公里每小時，而且遊覽車踩油門後在平地開車是有限制不會超過 100 的，這一點相當方便，而卡車的限速是 90 公里。另外在不同段的高速公路上也會有相對應的限速，我覺得相較於台灣的複雜許多。

我認為今天的旅途很充實，第一次來到德國，第一次看到德國城鎮的街道樣貌，也第一次感受到歐洲和亞洲文化的巨大差異，明天開始的三天是 WRO 正式的世界賽，希望能夠在其中學到不少知識。

VEX IQ Taiwan Open 校際盃國中國小組預賽：場復、檢錄志工

這次去擔任的是 VTO（Vex Taiwan Open）校際盃國中組和國小組預賽的志工。我雖然也有參加今年賽季的 VEX IQ 比賽，但是因為校際盃是只有學校單位的隊伍可以參加，所以我們沒辦法比這場比賽，最終就決定來當志工。

這次總共擔任兩天比賽的志工，被分配到的工作是報到時負責檢錄的人員，還有比賽時幫忙復原場地的志工。這是我第一次擔任檢錄的志工，包括之前在世界賽的經驗，都只有嘗試過算分和場復的部分，這次的比賽因為是做一整天的志工才有機會幫忙檢錄。

檢錄志工的工作就是要在工作人員確認選手的身分時，幫忙拿選手的掛牌讓入場時能夠確認身分，並遞給一支隊伍一個資料袋，裡面裝的是給每一隊的小禮物。這個過程非常有趣，尤其因為我認識其中一些隊伍，所以還能夠和他們打招呼。

場復志工有兩位，而主要的團隊挑戰賽賽場有兩組場地，所以一個人負責復原一組場地，這樣復原場地後還有時間能夠休息一下。雖然中間有時間可以休息，但場復志工真的蠻消耗體力的，從早上擺到下午，一天的最後都會有點想睡覺。

中餐是由主辦單位的中華資訊與科技教育學會提供，是便當和飲料。第一天看到午餐時我有嚇一跳，想說只是來擔任志工竟然還有飲料可以喝，福利真的很好，還有領到小禮物。可能是因為第一次參加全天志工，加上之前在世界賽做志工沒有拿到禮物，這次很深刻地感受到學會對志工就像朋友一樣很安心。

在吃午餐的時候能夠跟工作人員還有其他志工一起聊天，第一天還因為聊太多在最後一刻才把飯吃完。不得不說中餐的便當真的很好吃，連續兩天包括飲料我都把午餐直接清空。

這兩天總共做了 16 個小時的志工，非常充實也讓我很有想繼續做的感覺，不只是剛好可以在喜歡的領域擔任志工，工作人員給的親切感讓我很喜歡這次的經驗。如果之後時間剛好的話，我一定會再去報名參加。

VEX IQ Taiwan Open 西苑高中練習賽：場復志工！

這次擔任的是 VEX IQ Taiwan Open 西苑高中練習賽的場復志工。這是一場由中華資訊與科技教育學會主辦的 STEAM 教學研習兼練習賽，早上是由參加過世界賽的教練分享指導的經驗，而下午則是練習賽。

練習賽只有一個場地，所以每一場賽事會連續的舉辦，因此我也會比較忙，場復中間就只有大約一分鐘的時間（一場比賽的時間）可以休息。不過好在練習賽的時程沒有那麼長，只有三個小時左右，所以最後也沒有感到太疲憊。

由於這場活動從早上持續到下午，所以學會也有為每一位來參加研習的人準備午餐，而且每人都可以免費獲得一份便當。當時有點驚訝，因為來參加研習的人其實不少，學會還有特別設置吃飯的區域，福利真的很好，而且學會很會訂便當，每一次的都很美味。

這次的練習賽讓很多隊伍都可以了解規則，尤其今年的賽季有一些規則是很容易違規的，所以如果機器沒有設計好，很容易被 DQ（Disqualify），也就意味著那一場比賽不會得到分數。

做志工真的很有趣，其中最好的福利就是能夠近距離的觀賞比賽。之前在比賽中都是擔任選手的角色，因為光是和隊友溝通比賽的策略就已經花掉大部分的時間，能夠到前面的賽場觀看比賽就只有在我們先把比賽比完的時候。之後要是有機會，我一定會再去做志工。

WRO2022 全國總決賽第八名：心得分享以及賽後分析

這次要介紹的是接續上次 WRO 中南區賽的全國總決賽，全國賽在淡水的亞東科技大學分校進行，由玉山機器人協會舉辦，國中組會取兩個名額晉級世界賽，而世界賽是在德國的多特蒙德進行，雖然是很小且不有名的城市，但如果能夠去德國會是一個新奇的體驗。

最終我們的名次是第八名，兩個回合得到的分數都是 108 分，雖然和滿分加特規的分數 175 比起來低的有點可憐，不過在這次比賽中也從自己的失誤中學習到許多東西，像是特規的解題方式和時間規劃的策略。

比賽日期是 8/26，我們是競賽國中組所以是在上午比賽，從 7:30 開始進場到 12:45 最後一回合才結束，比賽共兩個回合測試和比賽，第一回合測試是 90 分鐘，而第二回合測試只有 30 分鐘，全國賽和區賽不一樣的是會出特規，考量到一組場地有七個隊伍要測試，還要寫程式修改，其實可以解特規的時間不多。

這次國中組的特規題目如上，需要將稱作氧氣瓶的物件放置到有人在的廠房當中，放置一個 10 分，兩個放在同一個廠房為 15 分，兩個放在不同廠房為特規全解 20 分，撞掉氧氣瓶不會扣分。

 ▲比賽開始前的機器拆解

比賽前幾天，因為有充分的練習拆卸和組裝機器，在出發前也有重複跑過程式確定穩定度，所以在第一回合測試時間開始後，我們是第一個組裝完機器的隊伍，第一次上去測試基本的程式就滿分了，可見穩定度是很好的，這時我緊張的神情也舒緩許多。

關於特規，我的思考路徑就是直接全解，拿到額外的 20 分，因為這一題特規和練習時猜到的題目蠻像的，於是我認為應該能夠成功解出來，就先將全部寫完，第二次測試時很幸運的抓取氧氣瓶的角度完全一樣，需要調整的地方不多。

▲比賽中的紀錄以及賽後檢討

然而到第一回合比賽時，我們發現一個重大的問題是之前沒有設想到的，在解特規進入廠房時如果角度不對會撞到很多物件導致扣分的情況。

第一回合比賽發生許多狀況，最終特規有全部解出來，但基本分因為被特規影響，最終在包含特規的滿分 175 中只有拿到 108 分，總共被扣了 67 分。當時在會場算出的分數 138 分，然而因為忽略一條規則，當障礙牆壁被移動或損毀時，通過兩邊通道的分數不會列入計算，所以移動障礙牆壁並不是扣 12 分，而是扣 42 分。

在被扣掉的 67 分當中，其實有一些是可以避免的，像是第二點「靠牆那邊的紅色物件被撞歪」，是因為我的疏忽在接線的時候可能太緊張，沒有檢查到線沒有收好，就因為那一點外露的線打到物件而歪掉。

至於第四點「藍色水物件沒有掉下去」，我猜應該是結構當中有一些細節沒有檢查到，但在出發之前我有仔細調整並測試到水可以很順的下去，當時是確定水下的去的，到現在還是一頭霧水，這個部分就被扣了 15 分。

▲第二回合正式比賽確認分數中

第二回合的測試時間只有 30 分鐘，要更改程式也要測試，其實算起來時間不多大約只能測試兩次，但經過更改之後在最後一次測試當中跑出一個滿分加特規。然而在第二回比賽時卻依然沒有那麼順利，猜測和等待大約 40 分鐘後的電力下降許多有關係。

不過撇除電力造成的角度差異導致撞掉許多物件扣了 11 分，特規最終也只放對一個得 10 分。在第二回合我犯了一個很大的失誤，當時為了修第一回合當中第三點「障礙牆被撞掉」而調整放黑色化學物件的方式。

雖然在測試當中，障礙物都沒有被撞掉，但這是因為測試的兩次剛好都沒有擺放到一種題目，「把黑色化學物件放置在棕色廠房」。剛好第二回合的題目是我們沒有測試到的題目，於是發生意想不到的結果。

事後回想起程式的改法，發現當黑色化學物件在棕色廠房時的放置方式和一般的不同，會使用看線的方式放，但平常僅是走角度而已，我在改程式時沒有做兩者的分隔，導致在放化學物件時先執行完看線的方式後仍執行針對一般方式的調整。最終第二回合的分數也是 108，雖然扣分的地方不完全相同，但很剛好的和第一回合分數相同。

比賽後其實是相當自責，因為如果當時腦袋在清醒一點應該可以避免第二回合的重大失誤，只要「障礙牆沒有被撞掉」就可以少扣 42 分，成為第二名成功晉級世界賽。我認為腦袋不清楚可能跟前一天因為頭痛睡不著僅睡了三個小時，和緊張情緒導致的疲累以及飢餓有些關係。

賽後老師提出一個特規更好的解決方案，只要不去放到靠牆那一邊的廠房，就可以解決撞到東西的問題，而我也覺得很有道理。經過思考與整合之後，我認為這題特規應該要這樣解：首先按照順序判斷人在哪一個前排廠房並前往放置第一個氧氣瓶，接著用相反順序判斷人的位置並放置第二個氧氣瓶，如果沒有偵測到人在前三個廠房就直接不解特規。

這樣如果前排三個廠房只有一個人，可以得到「2 個氧氣瓶完全在同一個正確的廠房內」的 15 分，如果前排三個廠房有兩個人，便可以全解得到 20 分，如果都沒有人，有測試過是不會影響到原本的路徑。

特規當中還有一點策略上的失誤，我因為想要節省一些時間，所以上下兩個氧氣瓶夾取完要去放置物件時的位置不同，上面氧氣瓶的出發點是靠著上方牆壁，下面氧氣瓶則是靠著下方牆壁。

不過這個造成兩個位置到各廠房的距離不盡相同，很容易有沒測試到的距離而在正式回合中失誤撞到物件而扣分。如果想要在短時間解出特規並確保穩定性，應該要讓抓完氧氣瓶後的出發點一樣，這樣在調整與測試角度時會比較快。

另外，我認為如何運用兩回合的測試時間也是一門學問，第一回合的時間較長，應該要把特規寫完，第二回合測試時間則只適合做微調，如果要改的東西太多，應該穩定跑出基本 155 分。像是依照第一回合的狀況，特規會撞到的物件太多且可以測試角度的次數不多，我感覺選擇跑穩定 155 分應該是比較好的做法。

▲現場各隊伍的桌子與機器

現場的隊伍的機器大部分都沒有靠牆就直接看顏色，我認為這和我們的機器相比之下較為劣勢，在看各隊練時時可以發現看錯顏色的機率很高，而我們的則沒有一次看錯，這和我們加裝的超音波感應器也有關係。有一次一台機器甚至將白色大人抓起來放置化學物件區呢 XD

另外，我認為其他隊伍沒有決定解特規的原因可能跟機器抓取氧氣瓶的方式有關係，有一些隊伍是用鉤子往上抬去抓取，但這就導致需要精確的瞄準才能夠達成，有點難度。

▲現場賽後回顧

雖然最終的成績不如預期，但在賽後的檢討當中學習到的東西才是這次比賽最可貴的，經過現場的檢討和撰寫部落格時的回顧，都讓我體悟到不少。

整體來說，這次的成績真的很可惜，可能在比賽當中太過緊張，在測試時忽略一些重點，在特規上也因為經驗不太夠而沒有把握好分數，策略上也在一開始就判斷的不是太好。全場只有我們嘗試解特規，而且基本的滿分應該也是最穩定，在現場沒有看到任何一隊第一次測試就跑出滿分，輸的真的非常不甘心。

謝謝海龜老師從賽季開始到現在的用心指導，在線上區賽幫我們檢查影片是否合格，在練習遇到問題時也能夠從老師給的建議中得到非常多靈感，全國賽後也是因為老師的啟發才能夠學習到這麼多。

謝謝隊友們不惜犧牲自己的休息時間配合我的練習時間，在全國賽前的衝刺也是因為有你們的一些想法，才造就現今非常穩定的基本滿分程式，在比賽期間的分工合作真的是全場最佳，雖然最終的成績不如預期，但還是很開心有你們當我的隊友。

謝謝玉山機器人協會舉辦一個完整且刺激的比賽，尤其這是我線上賽後第一個參加實體全國賽，這樣回想起來上一次參加實體賽已經是 2020 年的中南區賽了。個人認為實體賽比線上賽還要有參與感也能學習到更多。

不過我認為這個淡水的比賽場地有一個小缺點，就是其實在比賽的過程中還蠻熱的，尤其是後面靠窗的我們，研究證實在室溫 21 度以上就會小幅度影響人的專注力，尤其 32 度以上更明顯，在炙熱的環境下其實真的不太容易專注。

如果還有下次，希望我可以帶著這些從失敗中學到的東西進步，努力拿到代表台灣出去比 WRO 世界賽的資格，這次真的可惜了。