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2023年5月18日 星期四

2023 WRO 國中組線上賽 第八名





在今年的 WRO 賽季中,身為校外組別的我們總共有三場在國內的比賽,分別是線上賽、中區賽和全國賽,這次參加的是線上賽。在這場線上賽當中,每十五隊參加就有一隊晉級全國賽的名額,而前兩名更是可以獲得參加丹麥公開賽的晉級資格。

這個賽季中比較特別的是中區賽從之前的八月調整到七月。原本我和我的隊友都將行程安排在七月,預計在八月的時候比中區賽,沒有想到因為比賽日期的調動導致我們這支隊伍沒有辦法出席。這次的線上賽就是我們唯一晉級全國賽的機會,希望就算不晉級丹麥公開賽也可以去到全國賽。

這次的線上賽有特規,也就是想要測試隊伍,對於當天才出的規則臨機應變的能力。然而,線上賽提供 24 小時共 48 題的機會測試和錄影,其實應該是必須解出特規才有機會排到前幾名。以結論來說,線上賽比的永遠都是時間,誰的機器快誰就贏了。

我們的機器在沒有特規的情況下,秒數最多可以落在 35 秒。其中有一些題目是我們的機型較難處理的,所以很看題目和特規搭配起來的結果。

這次的特規會依照出的題目改變最終停車和放置紅色物件的位置,是一個我們可以解但是對我們沒有優勢,甚至使我們較其他隊伍劣勢。這次可以最快解完的題目是當上下兩個區域的擺放方式相同的時候,此時特規要經過的路徑會是最短的。然而我們的機器有一個致命的缺點,就是放不了太平洋區側邊的黑色,這導致遇到可以解的最短特規題目非常的困難,這次線上賽就完全沒有出現過。

最終我們提交出去的成績是滿分加特規 140 分,時間是 41.2 秒。在我們這種機型上面已經是最快的了,如果要在更快就必須捨棄掉很多穩定性,很有可能在 30 分鐘內跑不出來。這次最終的成績是第八名,前面幾名幾乎都是由竹北的機器人教室拿走,我們則是中區最速。

雖然很可惜,但是因為沒有辦法參加中區賽,所以這個賽季就到這裡結束了。日後應該也不打算繼續比 WRO 比賽,在這四年參加 WRO 比賽的經驗裡,最遺憾的事情就是沒能以選手的身分去世界賽。原本以為繼續努力就可以達成目標,沒想到其實現實是這麼的遙不可及。

雖然之後應該都不會參加 WRO 比賽,但我還是會在其他機器人比賽中繼續努力,希望之後的每一場比賽都能夠盡全力,並在每一年的比賽中獲得去世界賽的機會!