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2021年11月29日 星期一

2021-2022 VEX IQ Taiwan Open 預賽心得分享

 



這次要和大家分享的是 2021-2022 VEX IQ 賽季中,我們參加的第一場台灣舉辦的實體賽,也同時是全國賽之前的預賽。預賽分為校內組以及校外組,因為我和弟弟就讀不同的學校,所以屬於校外組。




今年的預賽同樣是舉辦在宜蘭,而我們也會前一天在飯店和其他隊伍練習,不過這次的緊張程度不一樣了。在我們出發去宜蘭的那一天,校內組正在比賽,我們也密切關注著每一場比賽的成績,卻出現了我們意想不到的成績,在積分賽第六場就出現了一場清場加上兩個低掛!




這使我們開始擔心是否將會出現許多非常厲害的隊伍,也對自己的操作穩定度產生了疑慮。果然在比賽時,不管是機器結構或是忘記時間都一一發生在我們身上。




到了比賽現場,有些事情總是跟練習時不一樣,我們機器上控制彈射力道的橡皮筋就是如此。剛進去比賽現場測試時,便發現彈射裝置的力道大不如前,無法將球投進籃框中,經過一連串的調整,最終加了兩條橡皮筋才終於讓機器穩定投球。




這張紀錄表是我在出發去宜蘭之前做的,當時有想到可以拿來做紀錄比賽結果!

第一場比賽很快就到來,對上的隊伍的機器無法投射球進籃框,我們稱為推球機,於是讓他們推球到我們這一側,方便我們快速收集球並投進籃框中。在比賽場地上,緊張的神情使我們忘記時間,最終只得到了 80 分。當時的心情非常複雜,失望、害怕、擔心全都湧入心中,但還是鼓起勇氣去找下一隊討論策略。

第二場比賽,我們負責場上 22 顆球中的 14 顆球,隊友則負責 8 顆球,最終得到了 132 分的佳績,我們緊張的心情也安心了下來。




就在第三場比賽的後段,機器的彈射結構卻突然壞掉,由於修理機器需要將機器上的球全數拿掉,這也使我們失去三顆球的分數,最終只拿到 126 分。原本以為彈射結構壞掉只是剛好壞掉而已,不過在之後的練習中,壞掉的頻率逐漸提升,我們就知道不可以再坐以待斃了。

幸好老師有找到其他願意借我們特殊的零件的隊伍,解決了我們的問題,修完機器後也向他們致謝。在答謝時其實有點想哭,因為當時如果沒有這兩個零件,我真的不知道該怎麼辦。

第四場上場時,我們拿到了 154 分,也就是以我們目前的機器可以拿到的滿分,清場加上兩個低掛!上午場次在這邊畫下了句點,我們的排名是第三名。




下午場開始,第五場很順利的拿到 150 分,也是下午積分賽中的最高分,這提升了我們的積分排名至第一名!




到了決賽,我們和另一個隊伍 6699Z 拿下 154 分,得到了團隊挑戰賽的第一名。在比賽剩下 11 秒的時候,6699Z 完成了低掛,我們就知道,我們贏了!

令我印象深刻的,是在我們比賽結束後,6699D 賽隊和我們說:「你們剛剛在比賽的時候,某一隊在下面喊『失誤!失誤!』,我們叫他們閉嘴。」,上場比賽可能因為主播的聲音太大,我們沒有聽到吧XD。

比賽並不是每一分每一秒都是很順遂的,但是遇到問題就是要解決,才能邁向成功。不管是調整橡皮筋還是彈射結構的爆炸,當時的我都是非常緊張的,不過幸好在之前的練習中也多少有修理這些問題的經驗,才能順利解決。

我很感謝我的爸爸媽媽願意讓我參加這場比賽,願意讓我常常去教室和其他隊伍練習,也願意陪我們搭火車去宜蘭比賽!謝謝爸爸在我們下火車之後,開車來接我們!

我也很感謝海龜老師每一次上課的指導,在每一次的課堂中,常常都能發現機器存在的問題並解決,這讓我們在比賽時都能順利的解決問題。在比賽的策略上,老師也給予我們很多建議,這讓我們在和其他隊伍討論戰術時都能很快找到有效的方向。

我也很感謝主辦單位提供這麼完善的競賽流程以及比賽場地,每一個隊伍的桌子旁設備都很齊全,有趣的主播也讓在比賽場地上比賽的我們不那麼緊張。

下一場比賽就是全國賽,即將會需要寫程式,修改機器,還有許多我需要學習的地方,競爭也會更加激烈,希望我們還能拿到好成績,邁向世界賽!


2021年11月8日 星期一

VIQC LRT (Ben Lipper) 比賽心得





這次要和大家介紹的是一場從 11/6 晚上 11:30 比到 11/7 早上 7:30 的 VEX IQ 線上 LRT (Live Remote Tournament) 比賽,這場比賽是我們這一隊在這一個賽季中的第一場比賽。




今年的 VEX IQ 比賽題目是 Pitching In,場上有 22 顆球,可以將球投進籃框中得到 6 分,也可以將球推進籃框下方的區域得到 2 分,在比賽結束時機器如果可以掛在桿子上也可以得到分數,若掛在較高的桿子上可以得到 10 分,在較低的桿子上就只能得到 6 分。

官方為了應對線上賽以及實體賽的差異,分數的計算方式不一樣,以實體賽來說,兩隊會共用一個場地,最高分可以拿到 162 分,不過線上賽,兩隊將會在各自的場地進行,分數最高便可以拿到 324 分。

這一場 LRT 比賽是線上進行的,因為時間是美國時間的 11/6 早上 8:30 到下午 4:30,換算成我們這邊的時間就會是 11/6 晚上 11:30 比到 11/7 早上 7:30。我們想要累積參賽的經驗,於是就參加了這一場比賽。




這次比賽使用 ZOOM 加上官方的 LRT 系統進行,機器的檢錄以及賽前的檢查在 ZOOM,而比賽就是在 LRT 系統。

比賽過程中,我們見識到許多不同類型的機器,有收很多顆球之後再投的飛輪機,也有一次投兩顆球的投石機。最令我們驚豔的是一次收集八顆球再投的投石機,因為以我們的投石機來說,只能一次收集四顆球,而收集的球數也是在 LRT 比賽中影響分數的一個關鍵。




在我們的第二場比賽,我們遇到了一隊沒有仔細閱讀規則的隊友。他們做出的機器我們稱為灌籃機,這種機器可以收集完所有的球之後一次進行高掛順便灌籃進籃框中。這個賽季開始後的幾個月,出現過很多這種機器,官方因為覺得這影響了比賽,便新增了一條規則「機器在沒有接觸地面時,最多只能攜帶兩顆球」,也表示這種機器將違反規則。




在比賽中犯規,隊伍將不會得到任何分數,而這一個隊伍也在得知此規則後進行策略的改變,只將球推進籃框下的區域。隊友雖然表現不太佳,不過因為我們表現還不差,最後還有拿到 125 分。




比賽過程中,機器也有出現問題。第三場比賽中,比賽到一半,機器底盤右邊的馬達軸斷掉,導致底盤無法前進,只能不停地轉圈,最後的分數只有 102 分。這是我們第一次遇到這個問題,當場有嚇到,不過最後還是有將問題修好。

比賽結果,決賽時我們有些小失常,只有將 13 顆球投到籃框上,1 顆球在下方區域中,隊友將 8 顆球投籃,5 顆球掉落,總共得到 151 分,得到第三名,不過因為獎盃只有第一二名可以獲得,我們便沒有得到任何獎盃。




我個人對於 LRT 線上賽的評價並不是非常高。第一點,在比賽中並不太需要和隊友討論策略,只需要確定好出發區不重疊就可以了,加上以我聯絡隊友討論出發區時,超過一半都沒有回覆,只好在比賽開始前確認出發區不重複。

第二點,LRT 線上賽通常是由其他國家舉辦,也就意味著換算成台灣時間時常常會在凌晨舉辦,以我的經驗來說影響非常大,這導致我清醒了 34 個小時,中間只有休息一個小時。

11/6 當天早上八點起床,預計在下午五點時睡到八點吃晚餐,不過沒想到因為比賽前太緊張,根本睡不著,就這樣撐到了比賽結束。比賽後時間是 11/7 早上 7 點,因為時差的關係,早上九點還是要上課,只睡了一個小時,練習到晚上七點,回家後太累便一路睡 17 個小時才起床,時差大大影響了我的生理時鐘。

雖然這次真的是一個不錯的參賽經驗,看到許多不同隊伍的機器,也學習到了許多事情,但是最終我認為我不會想要再參加凌晨舉辦的 LRT 線上賽。