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2022年2月4日 星期五

2021-2022 White Mountain VEX IQ LRS 比賽心得:世界第二!

 



這次要分享的是 2021-2022 VEX IQ 賽季當中,我們參加的第一場 Skills Challenge,這場比賽的主辦單位在美國亞歷桑納州,為線上比賽的形式。在這次比賽當中,體驗到了半個小時的世界第二名!

Skills Challenge 有分成遙控模式 Driver 以及自動程式 Autonomous。我們在遙控的部分可得的最高分是 142 分,也就是將 22 顆球全數投進高得分區,自動程式的部分最高可得 106 分,也就是將 16 顆球投進高得分區,總分最高 248 分。




這次比賽的目標是成為世界冠軍,超越當前的世界冠軍 237 分,只可惜最後我們已遙控 136 分和自動 83 分,總和 219 分拿下世界第二名。不過半小時後同教室的隊伍 6699Z 就用 240 分拿到了世界冠軍。我們 6699B 最後拿到第三名。

遙控模式的比賽當中,第一場我們拿到 119 分,第二場拿下 124 分,最後一場穩定的輸出,拿下 136 分,投進了 21 顆球也清空兩個邊牆!

自動程式的比賽當中,第一場我們拿到 82 分,第二場因為機器不幸卡到僅得 47 分,第三場拿下了 83 分,讓我們以 219 分得到世界第二名。

我們透過過年期間的空閒時間練習,練習過程中不是每一次都很順遂,有時候金屬軸斷裂導致機器底盤無法前進,有時候橡皮筋斷掉導致彈射裝置無法射球,一次次的調整與修改也讓我們了解到機器的缺點。

在練習的過程中,我們遙控模式的策略也經過了一段進化,從原本投擲 20 顆球進高得分區的策略,到後來投擲 22 顆球的策略。我們在三天前想要挑戰世界冠軍,開始練習新策略,反覆的練習,最後在比賽中也有了好結果。




機器結構的部分也進行了一些修改,由於我們想讓機器跑了更快,我們將原本裝在後方的高掛裝置拆下。這讓我們在跑遙控時更加輕巧,也促使我們挑戰 22 顆球的策略,之後當我們的遙控更熟練,便可以再將高掛裝置裝上去,挑戰更高分。

這次的主辦單位對我們非常友善,因為美國和台灣有一定的時差,所以他們將我們排在比賽的最後幾場,換算成台灣時間剛好落在早上 7:30 的驗機和早上 8:00 的比賽,不需要清晨比賽。

在驗機的過程中也有和一位在台中馬禮遜學校工作過的老師,而且他們也會一些中文,這也讓我們在驗機的過程中少了一些緊張感。

雖然這次比賽當中沒有發揮全力打出最高分,但是可以拿到世界前三名已經是很光榮的事情,日後再繼續努力,相信在比賽中可以發揮最好的實力,挑戰世界冠軍!