接續上一次的中南區賽，這次我們不單單是為了得到全國賽的晉級資格，更是為了獲得世界比賽的代表權，這次的比賽只會錄取一個隊伍代表台灣參加世界賽，而比賽將會以線上的方式進行。
這一個月來，我們發現了許多問題，也經歷過不少挫敗，不管是機器的不穩定性，還是練習特規時的時間壓力，都曾將我擊倒。不過發現問題就是該解決，今天我們跑出滿分加上特規分數 145 分，時間為 86.8 秒，是一個可能晉級世界賽的結果。
這一次我們做過最艱難的決定是「前兩天臨時改機」，也就是將原本的機器做結構修改的意思，因為改完之後有些地方的程式必須重新做調整，是一個非常困難的抉擇。
比賽前一個禮拜，我們還正在為連一次滿分都跑不好的機器穩定性感到憂愁，這也使我們有了改機的想法，比賽的前兩天，大家整天都專注在改機上面，經過老師耐心的指導與我們努力不懈的練習，最後終於在比賽前一天跑出穩定的滿分，大家不禁信心大增。
相較於之前的機器，新的機器容錯率相對的高很多，整體跑起來也較舊的機器穩定，比賽當天除了特規，我們幾乎不用去調整程式，比賽結束後，很感謝自己願意挑戰並勇敢做出了改機的決定。
這次的全國賽相較於上次中南區賽，多了「特規」，也就是會出現不屬於原本題目上有的特殊規則，這次的特規是在場上增加一輛黃色車子，將車子放至指定位置可獲得相對應的分數。
這次我們跑出來的紀錄，如果在錄影上沒有任何失分，應該有機會晉級世界賽，不過還是要等比賽結果出來才能確定成績。
比賽前一天，因為看到了高中組以及國小組的特規都偏向「在底圖上增加一個會影響到原本路徑的物件」，所以便進行了一系列的特規特訓，像是在路上增加一顆電池，須帶到指定位置，增加一台車等等。
而剛好昨天練習時有一題便是「將一台黃車放在黃色停車區附近，須將黃車放到紅色有屋頂車子停放的區域」，和今天的題目非常像，我們便很快就解出來了，果然多練習有幫助！
我很感謝我的隊友、老師以及家長，這幾個月來一直支持我比機器人比賽，雖然過程中並不是一直順遂，但是你們還是常常鼓勵我，幫助我，我希望以後還可以這樣繼續努力下去！
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比賽當天下午，我得知了令人震驚的消息，我們的影片中，機器回程時因為碰到回家區的黑線而面臨即將被扣分的危機，我們因為覺得以中馬達撞牆是會有反作用力將機器反彈回去而沒有壓到黑線，所以裁判方給我們一個機會拍攝回家部分的影片。
雖然有拍到一部反彈回去的影片，但裁判們認為補拍的影片有彈回去，不過比賽的影片並沒有彈回去的跡象，於是便放慢原影片去觀看，我們也特別將影片放更慢供裁判觀賞，不過最後裁判仍維持原判，回家時壓到黑線扣七分，最後的分數應該為 138 分。
雖然這次機器人回程時的失誤可能讓我們喪失晉級世界賽的機會，不過人生中總不是一直順遂的，有時也會發生一些突如其來、意想不到的插曲，我還是很感謝老師以及家長，願意協助我們爭取不被扣分的機會。
即使無法取得世界賽的代表權真的很可惜，不過現在回想起來，我們在比賽兩天前改機，和其他隊伍們一起努力練習，互相分享戰術的每一分每一秒才是最珍貴的時光，希望以後我們可以更加謹慎，也可以在下次比賽中取得全國賽冠軍晉級世界賽！
