▶Skill Challenges 技能挑戰賽世界冠軍
今天要分享的是經過八個月持續的努力練習、修改機器、調整程式後得到的佳績,目前我們 6699B 隊伍在 VEX IQ 的世界排名當中,不管是 Skill Challenges 技能挑戰賽還是 LRT(Live Remote Tournament) 線上團隊挑戰賽,都位居世界冠軍!
這次參加的是一場只有技能挑戰賽的競賽,由台灣中華資訊與科技教育學會舉辦。每一個參賽隊伍均有 30 分鐘的驗機時間以及 45 分鐘的正式挑戰時間,在比賽的 45 分鐘內,會有各三次的 Driver Skills 遙控挑戰賽以及 Programming Skills 的自動挑戰賽,最後的成績會由兩個挑戰的最高分去做評比和排序。
3/11 星期五晚上,駕駛汽車前往宜蘭,從十點左右上高速公路,十二點半才抵達每一次比賽都會住一晚的煙波大飯店,雖然當時已經不早也有點疲倦,不過最終還是敵不過在閱覽室中零食自動販賣機的誘惑,最終我們全家都買了一包零食享用至一點半才終於進入夢鄉。
3/12 星期六一大早便下樓享用早飯,剛好遇到認識的隊伍 6699Z 便和他們打聲招呼,收拾完行李後抵達宜蘭中山國小體育館前準備驗機並入場。
距離正式比賽開始仍有 20 分鐘,站在比賽會場門口,觀看每一個隊伍的溝通與操作,目睹每一次的測試,失誤時的沮喪、達成目標時的歡呼,每一個舉動都使我們膽戰心驚。等待過程中的每一分每一秒,心中都正構思著一進場後的準備。
11 點 20 分,輪到我們入場開始比賽,架設好電腦計時器,擺設好機器以及所有設備,準備妥當後,卻在第一場練習中發生了意想不到的事故,我們的機器操作到一半時,底盤的金屬軸不幸斷裂,導致右輪無法遙控。
目睹驚人機器損壞現場的我們,馬上開始修理斷掉的金屬軸,弟弟首先準備好需要替換的金屬軸,而我則負責組裝,不幸的其中一部份斷裂的金屬軸卡在馬達中暫時無法取出,為了避免更換馬達而影響自動程式的部分,我們最終花了一些時間才將斷軸甩出來。
因為有良好的分工,和之前在比賽中修理總共斷掉三根馬達軸的經驗,我們只花費 10 分鐘左右便將機器調整完畢。簡單練習一場遙控之後,狀態不錯便開始第一場正式的遙控挑戰賽,雖然在剛開始因為緊張失誤而花費了一些時間,導致在換手的時候已經延誤的許多,幸運的最後有穩住,拿到了 152 分的滿分。得到滿分的當下,聽到身旁裁判以及工作人員的拍手和歡呼,瞬間體驗到了否極泰來的感受,也看見了努力八個月後的好成績。
接著就馬上開始測試自動程式的部分,和之前的場地狀況不同,需要調整的地方較多,我們利用錄影的方式記錄測試中發生的錯誤,方便之後修正,不會因為忘記而少修改一些細微的動作。很快地就來到了第一場正式自動賽。
剛開始的前 50 秒當中,機器完全沒有出現任何失誤,結果卻在最後十秒鐘的投射當中,因為瞄準角度歪掉的關係,最後投射的四顆球當中有兩顆球滾到得分區外,甚至有一顆跑到邊牆邊,最後只得到 113 分。
後續兩場分別得到 104 分和 114 分,最終由 114 分成為自動程式中的最高分,而 152 則是遙控挑戰賽中的最高分,總共 266 分,打敗當前的世界冠軍 258 分,成為現在的世界冠軍!
比賽結束後,我們也和 35188A 隊伍進行交流,並分享我們的機器設計理念以及結構構想,關於我們六顆球分球結構中的棘輪、高掛結構的設計以及吸球裝置等等。
感謝這次的主辦單位願意舉辦這場比賽,讓我們有機會挑戰世界技能挑戰賽的排名,場地的規劃以及進場、驗機的流程都非常順暢。
感謝所有幫助過我們的人,包括指導老師海龜、爸爸媽媽還有我的隊友等等,因為有你們的幫助,才得以讓 6699B 這個隊伍得到 LRT 世界第一和 Skill Challenges 世界第一的佳績!