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2022年3月12日 星期六

VEX IQ Taiwan Open Skills Only: World No. 1

 



▶VEX IQ Taiwan Open 全國賽全能總冠軍獎狀


▶Skill Challenges 技能挑戰賽世界冠軍


▶LRT(Live Remote Tournament) 線上團隊挑戰賽世界冠軍




▶VEX IQ Taiwan Open LRT 全國團隊挑戰賽冠軍獎狀


▶VEX IQ Taiwan Open Skills Only 宜蘭技能挑戰賽冠軍




▶VEX IQ Taiwan Open Skills Only 宜蘭技能挑戰賽冠軍獎狀


今天要分享的是經過八個月持續的努力練習、修改機器、調整程式後得到的佳績,目前我們 6699B 隊伍在 VEX IQ 的世界排名當中,不管是 Skill Challenges 技能挑戰賽還是 LRT(Live Remote Tournament) 線上團隊挑戰賽,都位居世界冠軍!

這次參加的是一場只有技能挑戰賽的競賽,由台灣中華資訊與科技教育學會舉辦。每一個參賽隊伍均有 30 分鐘的驗機時間以及 45 分鐘的正式挑戰時間,在比賽的 45 分鐘內,會有各三次的 Driver Skills 遙控挑戰賽以及 Programming Skills 的自動挑戰賽,最後的成績會由兩個挑戰的最高分去做評比和排序。

3/11 星期五晚上,駕駛汽車前往宜蘭,從十點左右上高速公路,十二點半才抵達每一次比賽都會住一晚的煙波大飯店,雖然當時已經不早也有點疲倦,不過最終還是敵不過在閱覽室中零食自動販賣機的誘惑,最終我們全家都買了一包零食享用至一點半才終於進入夢鄉。

3/12 星期六一大早便下樓享用早飯,剛好遇到認識的隊伍 6699Z 便和他們打聲招呼,收拾完行李後抵達宜蘭中山國小體育館前準備驗機並入場。

距離正式比賽開始仍有 20 分鐘,站在比賽會場門口,觀看每一個隊伍的溝通與操作,目睹每一次的測試,失誤時的沮喪、達成目標時的歡呼,每一個舉動都使我們膽戰心驚。等待過程中的每一分每一秒,心中都正構思著一進場後的準備。




11 點 20 分,輪到我們入場開始比賽,架設好電腦計時器,擺設好機器以及所有設備,準備妥當後,卻在第一場練習中發生了意想不到的事故,我們的機器操作到一半時,底盤的金屬軸不幸斷裂,導致右輪無法遙控。

目睹驚人機器損壞現場的我們,馬上開始修理斷掉的金屬軸,弟弟首先準備好需要替換的金屬軸,而我則負責組裝,不幸的其中一部份斷裂的金屬軸卡在馬達中暫時無法取出,為了避免更換馬達而影響自動程式的部分,我們最終花了一些時間才將斷軸甩出來。




因為有良好的分工,和之前在比賽中修理總共斷掉三根馬達軸的經驗,我們只花費 10 分鐘左右便將機器調整完畢。簡單練習一場遙控之後,狀態不錯便開始第一場正式的遙控挑戰賽,雖然在剛開始因為緊張失誤而花費了一些時間,導致在換手的時候已經延誤的許多,幸運的最後有穩住,拿到了 152 分的滿分。得到滿分的當下,聽到身旁裁判以及工作人員的拍手和歡呼,瞬間體驗到了否極泰來的感受,也看見了努力八個月後的好成績。

接著就馬上開始測試自動程式的部分,和之前的場地狀況不同,需要調整的地方較多,我們利用錄影的方式記錄測試中發生的錯誤,方便之後修正,不會因為忘記而少修改一些細微的動作。很快地就來到了第一場正式自動賽。

剛開始的前 50 秒當中,機器完全沒有出現任何失誤,結果卻在最後十秒鐘的投射當中,因為瞄準角度歪掉的關係,最後投射的四顆球當中有兩顆球滾到得分區外,甚至有一顆跑到邊牆邊,最後只得到 113 分。

後續兩場分別得到 104 分和 114 分,最終由 114 分成為自動程式中的最高分,而 152 則是遙控挑戰賽中的最高分,總共 266 分,打敗當前的世界冠軍 258 分,成為現在的世界冠軍!




比賽結束後,我們也和 35188A 隊伍進行交流,並分享我們的機器設計理念以及結構構想,關於我們六顆球分球結構中的棘輪、高掛結構的設計以及吸球裝置等等。

感謝這次的主辦單位願意舉辦這場比賽,讓我們有機會挑戰世界技能挑戰賽的排名,場地的規劃以及進場、驗機的流程都非常順暢。

感謝所有幫助過我們的人,包括指導老師海龜、爸爸媽媽還有我的隊友等等,因為有你們的幫助,才得以讓 6699B 這個隊伍得到 LRT 世界第一和 Skill Challenges 世界第一的佳績!