這次參加的是台灣玉山機器人協會舉辦的 FLL 機器人全國實體賽，因為疫情的關係，從之前預定的比賽日期 1/24 延期至 3/19 在高雄科工館舉辦，而最後我們拿到的是核心價值報告的獎項。
FLL 的競賽當中，分成四個部分，每一個部分都佔據總評分當中的四分之一，分別是專題報告、核心價值報告、機器人報告以及機器人表現。在三個報告當中，裁判和評審都會在報告結束後詢問問題，而這時臨機應變就非常重要。
這次得到的是核心價值獎，我想主要讓我們得到這個獎項的原因，報告當中的問答，是所有報告裡面，團隊中最多人參與的。被點名的隊員都有順暢的回答出來，大家也都有幫忙補充一些重點，給裁判留下了好的印象。
機器人報告當中，簡報室當中的場地並沒有將場地物件固定在場地上，考驗團隊的臨機應變，我們在可以用手扶著任務道具，且不會影響機器表現的路徑中，仍使用程式執行，而在較複雜的路徑當中則使用手推著機器解說。
報告結束後的問答，裁判則詢問關於陀螺儀程式加入 PI 控制的問題，而因為程式是自己寫的，也是經過每一次練習不斷進化與改進才完成，所以不管是關於累加誤差值的限制還是馬力的限速，都可以流暢的回答裁判詢問的問題。
機器人表現，是我這次覺得最可惜也最不甘心的，因為最終沒能跑出好的分數，在機器人排名當中只位居第九名。在遇到問題時沒有辦法準確判斷出問題所在，是我這次最大的失誤，身為主要撰寫程式的隊員，應該仔細觀察所有機器結構以及程式出現的問題，然而我並沒有做到。
機器人表現前兩回合當中都有發生機器打滑導致轉彎不準確的問題，一開始以為是大輪胎打滑的問題，然而完全沒有想到機器上的小輪胎太髒導致的打滑，直到最後一個回合才解決。
第一次的機器人表現，第一和第二趟的路程當中出現了一些失誤，第三趟因為機器的打滑以及陀螺儀比例數值太小，而沒能得分，第四趟完成後僅得 505 分。第二次的機器人表現，我將一二趟出現的失誤修改好，第三趟仍發生相同的問題，僅得 485 分。
最後一次的機器人表現，是唯一讓我們扳回一成的機會，隊員們在上場前都十分緊張，第一趟當中，因為抓取貨櫃的結構在滑動時稍微卡到，少做了鐵軌任務，第三趟終於解決了轉彎的問題，卻在路徑快接近尾聲時，裝載在機器讓的藍色貨櫃倒下，最後僅得 585 分，位居第九名。
站在距離場地最近的觀測區，每一次轉彎，每一分一秒都膽戰心驚，當目睹機器在場上出現的失誤，心裡那份緊張的心情逐漸轉為對自己的失望，身為受賽場中其他隊伍矚目的台灣代表隊，卻沒有跑出像樣的分數。
最終得到的是核心價值獎，和去年得到的機器人設計獎是同個等級的，沒想到最終還是沒能達成去年的 FLL 部落格當中訂下的目標「下次如果要參加 FLL 的話，目標就是當上隊長並成功的分配大家的工作，甚至再次讓我們 Tai-Botics 拿下總錦標。」。
比賽當中有時候難免因為經驗不足導致遇到問題時沒辦法及時解決，整天都沒有跑出滿分，但是既然我們的目標是在世界賽中得到冠軍，過程中的挫折也都是要學會如何克服的，在世界賽前我們也得加緊腳步，努力拿下世界級的獎項！
感謝指導老師海龜老師和阿正老師，在比賽的過程中給予許多建議，幫助我們學習，也感謝 Tai-Botics 的隊員們，一起努力將報告練好，也在機器人比賽時一直在旁邊為我們加油打氣，也感謝這次的主辦單位，玉山機器人協會舉辦這緊張又刺激的比賽，讓我們獲益良多。我們會加油的！
