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2022年11月23日 星期三

WRO 德國世界賽之旅:「WRO 未來工程師」世界冠軍隊伍訪問





這次訪問到 WRO 世界賽未來工程師組別的世界冠軍隊伍,在台灣區賽的隊名是我愛溪南,全國賽的隊名是火力全開,在世界賽中登場的隊名是 Firing on all cylinders,這次世界賽的隊伍由三位隊員組成。


隊伍組成


最初的隊伍是由去年 WRO 未來工程師組世界第四名的兩位隊員組成,分別是仲斌同學和翊安同學,後來一位為了讀書而離開這支隊伍,由仲斌成為隊伍的主寫。後來陸陸續續加入新成員,中區賽前一天加入的柏盛和全國賽前一個月左右加入的鼎為,組成現在的世界冠軍隊伍。

三位成員都來自不同的學校,所以都會在假日約在溪南國中進行練習,和我們一樣都會利用社群媒體約練習時間,三位隊員因為比賽的緣分從原本不相識成為現在的好朋友。

鼎為同學之前有比過一次 2018 年的 WRO 競賽國小組,而比較特別的是除了學生這個職業,他也同時是一位業餘網路詩人,非常特別也很厲害,有興趣的歡迎大家追蹤一下。

柏盛同學之前也有比過競賽國中組,所以有指導學弟的經歷,在學長比較忙的時候,會幫忙指導並在需要幫忙時請教教練,能夠勝任教導這個任務真的不容易。

仲斌同學之前有參加過 FLL,但是沒有很喜歡,因為有需要報告的部分,他擅長和喜歡的是製作和設計機器人的結構,是一位很資深的機器人比賽玩家。


比賽規則





他們參加的比賽是 WRO 未來工程師組,比賽的內容大致是自動駕駛的機器人並繞場地。場地有分外圈和內圈,裁判會抽內圈牆壁的形狀,有些寬有些窄,接著要按照指定路線走三圈並在出發點停下來。

地上橘色和藍色的線則是讓隊伍看可以運用在什麼判斷上面,他們是用來判斷機器正在順時針繞還是逆時針繞著場地,但其他隊伍可能不一樣。他們有提到另外一組美國隊是利用底圖和邊牆的顏色,白色和黑色,並用鏡頭看哪一側有露出底圖並轉向該邊,這樣可以不用藍色和橘色的線就可以判斷轉彎。

整場比賽有分資格賽和決賽,決賽會按照上面敘述的規則,再加上紅色和綠色的積木柱子擋在路中間,看到綠色柱子的話機器要繞左邊,而紅色則是繞右邊。


機器製作





未來工程師沒有限定用哪一種廠商的套件或零件去比賽,所以會看到很多隊伍有不同的主機和感應器等等,也會用很多不同的軟體寫程式。他們是使用樹梅派的主機板,樹梅派又稱作 Raspberry Pi,來源是 Raspberry 和 Python,所以他們也是搭配 python 撰寫機器人的程式。

他們不像競賽組這樣整台機器都是用同一個品牌的零件,他們是拿樹梅派的主機板和其他電子行可以買到的零件湊出來的,每一種馬達或感應器都是經過每一代機器改良最終選出最適合的。

每一次機器改良主要是要調整機器的長寬,讓跑場地的過程可以順暢一些,容錯率也可以提高。機器小在跑整個場地的時候,相較於其他體型較大的機器擁有許多優勢,像是太長的機器很容易有內輪差,可能會撞到東西和死角的問題。


比賽時的心態


不管是在全國賽後還是世界賽現場,不是每一刻都有充足的自信,不過在世界賽時他們第一天是全場唯一滿解信心有上漲,是他們最有信心的時候。

未來工程師不像競賽組有特規,不過他們說世界賽的場地和規則上的規格有些出入,規則上面標示的是鮮紅色和淺綠色的積木柱子,然而在世界賽現場出現的竟然是墨綠色,這非常影響機器的辨別,尤其墨綠色和牆壁的影子非常像,需要調整程式和機器感應器的辨別。

「當時就很不開心啊」仲斌表示,其他隊友也說「當時看他在那邊調到快要瘋掉」,這個在競賽組當中也有類似的事情,不過場地的差異主要會在底圖和邊牆的空隙當中,這種情況真的不樂見。

他們有提到在比賽中會讓兩名隊員去排隊練習,留一名隊員顧桌子,因為依照他們以前的經驗,會有其他國家的隊伍去陷害他們,像是觀察前面幾次練習的排名,然後去拆前幾名隊伍的機器,所以這是他們很小心的地方。


得獎心得





他們說當下得到獎項是蠻開心的,但是心情也是會隨著時間沖散。比較可惜的是他們沒有體驗到頒獎的刺激感,我們競賽組是在比賽完之後還不會有成績公布,所以心中難免會有些期待和忐忑,理論上未來工程師的頒獎模式也是一樣的,但是因為資訊太過豐富,大家都已經知道最終的名次,他們就沒有體驗到理想中刺激的頒獎儀式。


很幸運能夠訪問到未來工程師的世界冠軍隊伍,隊員人都很和善也不會覺得我是奇怪的人類,也很開心能夠了解同樣是一團的其他隊伍,也認識到不同隊伍的訓練和練習方式,這個可貴的經驗我不會忘記的。