2022年3月28日 星期一
2022年3月24日 星期四
JLPT N2 日本語能力測驗：合格心得分享
七月和十二月，都是 JLPT 日本語能力測驗的檢定時段，一年僅有兩次考試的機會。上一次我參加的是 N3 的日本語能力檢定，這次是來挑戰 N2 檢定，原本報考的是七月的檢定，卻因為疫情延期至十二月考試，這也讓我有多一點的準備時間。
JLPT 的日本語能力測驗當中分成五級，從最基礎的 N5，到最頂尖的 N1，每一個等級的通過標準並不相同，而這次我參加的是在中上等級的 N2 能力測驗。
N2 和 N3 檢定的通過標準非常相似，這次測驗項目一樣分成三大類，言語知識（文字、語彙、文法）、讀解和聽解，最高分都是 60 分，總分最高可達 180 分。若想要通過測驗標準，每一個測驗項目就必須超過 19 分，而總分必須超過 90 分才得以通過。
這次在言語知識（文字、語彙、文法）的部分拿到 38 分，讀解 37 分而聽解則有 50 分，以總分 125 通過這次的 N2 檢定。在評分的部分，文字和語彙拿到了 A 級，文法的部分僅拿到 B 級的評分。
這次相較於上次的 N3 考試成績，退步了一些，不過還是和上次維持在差不多的水準，這次在聽解的部分獲得的分數很意外，雖然當時覺得聽解成績可能會較其他部分來的好，卻沒想到可以拿到 50 分的高分。
以合格成績來說，並不是太頂尖的學生，在我們日文班級中，也有同學以 154 分高分的成績通過本次測驗，但是在學習日文的過程中，和同學們一起討論和學習是我認為最有趣的。希望未來我也能繼續培養日文這個專長，甚至有一天通過 N1 的能力檢定！
2022年3月21日 星期一
2021-2022 Cargo Connect FLL 台灣全國實體賽：核心價值獎！
這次參加的是台灣玉山機器人協會舉辦的 FLL 機器人全國實體賽，因為疫情的關係，從之前預定的比賽日期 1/24 延期至 3/19 在高雄科工館舉辦，而最後我們拿到的是核心價值報告的獎項。
FLL 的競賽當中，分成四個部分，每一個部分都佔據總評分當中的四分之一，分別是專題報告、核心價值報告、機器人報告以及機器人表現。在三個報告當中，裁判和評審都會在報告結束後詢問問題，而這時臨機應變就非常重要。
這次得到的是核心價值獎，我想主要讓我們得到這個獎項的原因，報告當中的問答，是所有報告裡面，團隊中最多人參與的。被點名的隊員都有順暢的回答出來，大家也都有幫忙補充一些重點，給裁判留下了好的印象。
機器人報告當中，簡報室當中的場地並沒有將場地物件固定在場地上，考驗團隊的臨機應變，我們在可以用手扶著任務道具，且不會影響機器表現的路徑中，仍使用程式執行，而在較複雜的路徑當中則使用手推著機器解說。
報告結束後的問答，裁判則詢問關於陀螺儀程式加入 PI 控制的問題，而因為程式是自己寫的，也是經過每一次練習不斷進化與改進才完成，所以不管是關於累加誤差值的限制還是馬力的限速，都可以流暢的回答裁判詢問的問題。
機器人表現，是我這次覺得最可惜也最不甘心的，因為最終沒能跑出好的分數，在機器人排名當中只位居第九名。在遇到問題時沒有辦法準確判斷出問題所在，是我這次最大的失誤，身為主要撰寫程式的隊員，應該仔細觀察所有機器結構以及程式出現的問題，然而我並沒有做到。
機器人表現前兩回合當中都有發生機器打滑導致轉彎不準確的問題，一開始以為是大輪胎打滑的問題，然而完全沒有想到機器上的小輪胎太髒導致的打滑，直到最後一個回合才解決。
第一次的機器人表現，第一和第二趟的路程當中出現了一些失誤，第三趟因為機器的打滑以及陀螺儀比例數值太小，而沒能得分，第四趟完成後僅得 505 分。第二次的機器人表現，我將一二趟出現的失誤修改好，第三趟仍發生相同的問題，僅得 485 分。
最後一次的機器人表現，是唯一讓我們扳回一成的機會，隊員們在上場前都十分緊張，第一趟當中，因為抓取貨櫃的結構在滑動時稍微卡到，少做了鐵軌任務，第三趟終於解決了轉彎的問題，卻在路徑快接近尾聲時，裝載在機器讓的藍色貨櫃倒下，最後僅得 585 分，位居第九名。
站在距離場地最近的觀測區，每一次轉彎，每一分一秒都膽戰心驚，當目睹機器在場上出現的失誤，心裡那份緊張的心情逐漸轉為對自己的失望，身為受賽場中其他隊伍矚目的台灣代表隊，卻沒有跑出像樣的分數。
最終得到的是核心價值獎，和去年得到的機器人設計獎是同個等級的，沒想到最終還是沒能達成去年的 FLL 部落格當中訂下的目標「下次如果要參加 FLL 的話，目標就是當上隊長並成功的分配大家的工作，甚至再次讓我們 Tai-Botics 拿下總錦標。」。
比賽當中有時候難免因為經驗不足導致遇到問題時沒辦法及時解決，整天都沒有跑出滿分，但是既然我們的目標是在世界賽中得到冠軍，過程中的挫折也都是要學會如何克服的，在世界賽前我們也得加緊腳步，努力拿下世界級的獎項！
感謝指導老師海龜老師和阿正老師，在比賽的過程中給予許多建議，幫助我們學習，也感謝 Tai-Botics 的隊員們，一起努力將報告練好，也在機器人比賽時一直在旁邊為我們加油打氣，也感謝這次的主辦單位，玉山機器人協會舉辦這緊張又刺激的比賽，讓我們獲益良多。我們會加油的！
2022年3月12日 星期六
VEX IQ Taiwan Open Skills Only: World No. 1
▶VEX IQ Taiwan Open 全國賽全能總冠軍獎狀
▶Skill Challenges 技能挑戰賽世界冠軍
▶VEX IQ Taiwan Open LRT 全國團隊挑戰賽冠軍獎狀
今天要分享的是經過八個月持續的努力練習、修改機器、調整程式後得到的佳績，目前我們 6699B 隊伍在 VEX IQ 的世界排名當中，不管是 Skill Challenges 技能挑戰賽還是 LRT(Live Remote Tournament) 線上團隊挑戰賽，都位居世界冠軍！
這次參加的是一場只有技能挑戰賽的競賽，由台灣中華資訊與科技教育學會舉辦。每一個參賽隊伍均有 30 分鐘的驗機時間以及 45 分鐘的正式挑戰時間，在比賽的 45 分鐘內，會有各三次的 Driver Skills 遙控挑戰賽以及 Programming Skills 的自動挑戰賽，最後的成績會由兩個挑戰的最高分去做評比和排序。
3/11 星期五晚上，駕駛汽車前往宜蘭，從十點左右上高速公路，十二點半才抵達每一次比賽都會住一晚的煙波大飯店，雖然當時已經不早也有點疲倦，不過最終還是敵不過在閱覽室中零食自動販賣機的誘惑，最終我們全家都買了一包零食享用至一點半才終於進入夢鄉。
3/12 星期六一大早便下樓享用早飯，剛好遇到認識的隊伍 6699Z 便和他們打聲招呼，收拾完行李後抵達宜蘭中山國小體育館前準備驗機並入場。
距離正式比賽開始仍有 20 分鐘，站在比賽會場門口，觀看每一個隊伍的溝通與操作，目睹每一次的測試，失誤時的沮喪、達成目標時的歡呼，每一個舉動都使我們膽戰心驚。等待過程中的每一分每一秒，心中都正構思著一進場後的準備。
11 點 20 分，輪到我們入場開始比賽，架設好電腦計時器，擺設好機器以及所有設備，準備妥當後，卻在第一場練習中發生了意想不到的事故，我們的機器操作到一半時，底盤的金屬軸不幸斷裂，導致右輪無法遙控。
目睹驚人機器損壞現場的我們，馬上開始修理斷掉的金屬軸，弟弟首先準備好需要替換的金屬軸，而我則負責組裝，不幸的其中一部份斷裂的金屬軸卡在馬達中暫時無法取出，為了避免更換馬達而影響自動程式的部分，我們最終花了一些時間才將斷軸甩出來。
因為有良好的分工，和之前在比賽中修理總共斷掉三根馬達軸的經驗，我們只花費 10 分鐘左右便將機器調整完畢。簡單練習一場遙控之後，狀態不錯便開始第一場正式的遙控挑戰賽，雖然在剛開始因為緊張失誤而花費了一些時間，導致在換手的時候已經延誤的許多，幸運的最後有穩住，拿到了 152 分的滿分。得到滿分的當下，聽到身旁裁判以及工作人員的拍手和歡呼，瞬間體驗到了否極泰來的感受，也看見了努力八個月後的好成績。
接著就馬上開始測試自動程式的部分，和之前的場地狀況不同，需要調整的地方較多，我們利用錄影的方式記錄測試中發生的錯誤，方便之後修正，不會因為忘記而少修改一些細微的動作。很快地就來到了第一場正式自動賽。
剛開始的前 50 秒當中，機器完全沒有出現任何失誤，結果卻在最後十秒鐘的投射當中，因為瞄準角度歪掉的關係，最後投射的四顆球當中有兩顆球滾到得分區外，甚至有一顆跑到邊牆邊，最後只得到 113 分。
後續兩場分別得到 104 分和 114 分，最終由 114 分成為自動程式中的最高分，而 152 則是遙控挑戰賽中的最高分，總共 266 分，打敗當前的世界冠軍 258 分，成為現在的世界冠軍！
比賽結束後，我們也和 35188A 隊伍進行交流，並分享我們的機器設計理念以及結構構想，關於我們六顆球分球結構中的棘輪、高掛結構的設計以及吸球裝置等等。
感謝這次的主辦單位願意舉辦這場比賽，讓我們有機會挑戰世界技能挑戰賽的排名，場地的規劃以及進場、驗機的流程都非常順暢。
感謝所有幫助過我們的人，包括指導老師海龜、爸爸媽媽還有我的隊友等等，因為有你們的幫助，才得以讓 6699B 這個隊伍得到 LRT 世界第一和 Skill Challenges 世界第一的佳績！