VRC 2023 PAS-VEX Signature Event: Think Award

For this blog, I will be sharing about the competition I and my team attended, the PAS VEX Signature Event. This competition is the first one our team participated in that has world qualifying awards. The teams that got the excellence award or the tournament champion get a ticket to VEX Worlds.

Continuing from our last competition in AST, we decided to construct a new robot that could solve the problems of the old one. However, we were in a rush, since there were only 3 weeks before this competition, and we only had a chassis constructed.

The part we modified the most was the shooter mechanism, we changed from a catapult system to a flywheel system. Mainly because we want to be able to shoot out triballs from the back of our robot. We made the middle of the robot hallow, for the triballs to pass through.

In the current robot, we utilized a special feature of the triball design. Triballs are designed to be a reuleaux triangle, which, when the triangle passes through two parallel surfaces, will act and spin like a circle. With this idea in mind, we made the tunnel's top, bottom, and sides all into flat surfaces, so the triball can spin freely while flying out.

The robot's completeness and practice proficiency were both not very perfect. I personally think the completeness of the preparation for this competition is not really enough. However, we didn't have much time for improvements either.

The PAS signature event is split into three days of competition. The first day mainly focuses on practice matches and skills attempts, which is relatively an easier day. The second day starts with the real qualification matches and rankings, with a tight schedule. The third day has some qualification matches in the morning, and final matches in the afternoon.

We aimed for skills during the first day, because this is the time when we have the most free time to do so. The main problem we met was not being able to reach a stable score in our skills because our match loading was not good enough. At the end of the day, we reached rank 5 skills, with 163 in driver, and 79 in autonomous.

During the second day, our main objective was to rank as high as possible in qualification rankings. We reached rank 32 out of 57 teams which wasn't an ideal score for us. The main problem was that the driver wasn't completely familiar with the new robot, so we got stuck sometimes and didn't take full advantage of the robot.

Excellence award, the top award that can get you into the world championship, requires your team to rank in 30% of the qualification ranking. In this competition, we have to rank higher than 17 so we can at least be the excellence award candidate. This is why the last few qualification matches on day 3 are very important to us.

We won the first qualification match but lost the rest on day 3. Our alliance team had an overheated chassis during the match and couldn't move. I think we will also have to check our alliance partner's robot state during pre-match communications.

Our qualification ranking was 23 at last, excluding us from the excellence award. The only hope left is to get the tournament champion during the finals.

We paired up with 66994P as our alliance since we were a great match in the AST league. We ended up losing in the semi-finals because both of our teams weren't able to do the elevation mission successfully.

At the end of the three-day journey, we are awarded the Think Award. Ranked 3rd in skills, with 163 in driver skills and 140 in autonomous skills. Ranked 23 in qualification matches, and stopped at semi-finals.

I think this is quite an interesting journey. One thing I have learned throughout the whole preparation process and the competition is that not every time the effort put into the competition will give you the expected outcome. Even though I spent the whole 3 weeks preparing for the competition, trying to evaluate the best state before the competition, sometimes the preparation and time might still not be enough for us.

The competition journey is very valuable. Until the next competition, I will do my best to improve our robot design and tournament strategies. Hopefully, we can get the ticket for the world championship in our next competition. See you next time :)

VRC 2023 TAI-VEX HS League: Tournament Champion, Judges Award

This is the first competition me and my team attended in this year's VRC OverUnder season. Unlike regular competition that is continuous, this a a league competition, in which the competition is split into a total of 4 weeks. The competition will be played on Sunday.

The first 3 weeks will be qualification matches and skills matches, while teams can choose to either participate in all 3 weeks or only 2 of them. Every team gets 6 skill attempts during every week of competition. The final skills ranking will be the best total score out of 3 weeks. The last 1 week will be the final matches with no skills matches. 

This competition has no qualifying awards, but it is still very important since this is our very first competition of the season. It will be best if we start to familiarize ourselves with how competition goes.

Each team will compete in 6 qualification matches every first 3 weeks. The final qualification rankings will be ranked in the order of the average of Win Points earned. That is why performing stably is very important.

In our first week of competition, October 29th, we won 5 matches out of 6 and ranked 4th in qualification rankings. It was a smooth start, but most of the time we won with a little luck. I wouldn't consider this as a stable win.

In our second week of competition, November 12th, we won 5 matches out of 6 again, ranked 2nd in qualification rankings. This time, I can say that we had a really stable performance compared to last week. All our strategies were more complete and we are all more familiar with how the competition goes.

At the end of the qualification weeks, we ranked 2nd in qualification and ranked 4th in skills ranking. We have a score of 131 in driver skills, and 110 in autonomous skills. Ranking 2nd in qualification means that we get to select an alliance for our final matches.

During the last week of preparation, we prepared different autonomous routes for the finals, since the objective is slightly different from the qualification matches. We paired up with team 66994P, which is also from our organization. Lastly, we won the tournament champion together, with our strategies.

Our team won the judges award, and the tournament champion award together with team 66994P. This was an quite unexpected result for us, it is unbelievable that we won the tournament championship in our very first VRC competition.

I think the results after this competition taught me that we are currently moving on the right path in designing our robot and strategizing. Our next competition is the PAS signature event, with world championship qualifying awards, so we have to improve more and try to do our best!

2023/10/14-15 IDPA Level 2 Competition Results

Competition Results:

• SSP Overall 2nd Place
• SSP MM Division 1st Place
• Lady Division 1st Place
• Overall 10th Place

2023 WRO 國中組線上賽 第八名

在今年的 WRO 賽季中，身為校外組別的我們總共有三場在國內的比賽，分別是線上賽、中區賽和全國賽，這次參加的是線上賽。在這場線上賽當中，每十五隊參加就有一隊晉級全國賽的名額，而前兩名更是可以獲得參加丹麥公開賽的晉級資格。

這個賽季中比較特別的是中區賽從之前的八月調整到七月。原本我和我的隊友都將行程安排在七月，預計在八月的時候比中區賽，沒有想到因為比賽日期的調動導致我們這支隊伍沒有辦法出席。這次的線上賽就是我們唯一晉級全國賽的機會，希望就算不晉級丹麥公開賽也可以去到全國賽。

這次的線上賽有特規，也就是想要測試隊伍，對於當天才出的規則臨機應變的能力。然而，線上賽提供 24 小時共 48 題的機會測試和錄影，其實應該是必須解出特規才有機會排到前幾名。以結論來說，線上賽比的永遠都是時間，誰的機器快誰就贏了。

我們的機器在沒有特規的情況下，秒數最多可以落在 35 秒。其中有一些題目是我們的機型較難處理的，所以很看題目和特規搭配起來的結果。

這次的特規會依照出的題目改變最終停車和放置紅色物件的位置，是一個我們可以解但是對我們沒有優勢，甚至使我們較其他隊伍劣勢。這次可以最快解完的題目是當上下兩個區域的擺放方式相同的時候，此時特規要經過的路徑會是最短的。然而我們的機器有一個致命的缺點，就是放不了太平洋區側邊的黑色，這導致遇到可以解的最短特規題目非常的困難，這次線上賽就完全沒有出現過。

最終我們提交出去的成績是滿分加特規 140 分，時間是 41.2 秒。在我們這種機型上面已經是最快的了，如果要在更快就必須捨棄掉很多穩定性，很有可能在 30 分鐘內跑不出來。這次最終的成績是第八名，前面幾名幾乎都是由竹北的機器人教室拿走，我們則是中區最速。

雖然很可惜，但是因為沒有辦法參加中區賽，所以這個賽季就到這裡結束了。日後應該也不打算繼續比 WRO 比賽，在這四年參加 WRO 比賽的經驗裡，最遺憾的事情就是沒能以選手的身分去世界賽。原本以為繼續努力就可以達成目標，沒想到其實現實是這麼的遙不可及。

雖然之後應該都不會參加 WRO 比賽，但我還是會在其他機器人比賽中繼續努力，希望之後的每一場比賽都能夠盡全力，並在每一年的比賽中獲得去世界賽的機會！

自學第五年 回顧與自評 / Jin

回顧期間：2022 / 4 - 2023 / 3   填寫日期：2023 / 3 / 26

1. 自學第五年了，有很多事情正在進行中，也有很多事情我們即將要學習。照慣例，第一題我們先整理一下，過去一年間，在學業上的重大事件，包括你讀了哪些書、原本的計畫、稍微沒達成的部分、你很滿意的部分等等。因為你們都長大了，這部分的整理跟呈現，就讓你們自己思考囉。建議可以用照片，以及別人比較容易理解的方式來整理介紹。

過去一年間主要是專注在高中一年級的課業以及 AP (Advanced Placement) 考試的準備。高中一年級的學科是使用翰林雲端學院的教材做線上學習，透過線上錄製的影片學習知識，並由當中提供的考試複習和進步。

這一年我開始準備申請美國大學所需要的一些考試內容，尤其是 AP 的部分。這次想要挑戰的總共有五個科目：AP Human Geography、AP Environmental Science、AP Computer Science A、AP Computer Science Principle 和 AP Japanese Language and Culture。因為是第一年挑戰 AP 考試，所以我從去年九月左右就開始了解考試相關知識，到目前準備的不錯，應該有機會取得不錯的成績。

AP 的學習主要是透過線上的教材，或是 Princeton Review 出版的教科書來學習。有一些學校可以歡迎自學生去報考，但是大多數都拒絕外校生，所以在報名考試的過程中，有學習到如何有禮貌的一間學校一間學校慢慢的打電話過去詢問。

我在這一年間也有在日文的學習上進步，今年 12 月挑戰 JLPT 考試的最高級別 N1。最後還差 16 分才能夠及格，不過這也讓我意識到自己在日文學習的部分，沒有像以前那麼積極的投入在學習上，導致就算文法或單字學過了還是沒有辦法記起來。

目前為了改善這個狀況，我開始上線上的家教，一堂課不僅學到十個文法，作業的部分也能夠針對個人去做調整，我能夠用上課當中學習到的單字和文法造句或是寫一篇文章，老師也能夠有時間去批改，使學習到的東西更加深刻的記在腦海中。

2. 第二部分，則請你整理過去一年「課外活動」的資歷，過去的這一年，剛好結束了一個很棒的 2021-2022 VEX 世界賽、又比了一整個賽季的 2022-2023 VEX，用自己的研發，站上技能排名世界第一。你也比了難忘的 FLL，還有一次 WRO。日文的部分，你想放在這裡，或者上面的課業，都可以。不只是這幾個比賽的結果整理、你學到了什麼，像是過程中的照片，你特別做的影片，以及過程中很難忘、對你很有意義的事情，也可以寫喔。

機器人

這一年當中可以說是到目前為止最豐富的一次，我參加了三種機器人世界賽。VEX IQ 和 FLL 的世界賽時間大約在 4-5 月而且都在美國，WRO 的世界賽而是在 11 月左右，比較特別的是 WRO 世界賽是在德國舉辦。

身為選手前往比賽的只有 VEX IQ 和 FLL，WRO 則是因為弟弟國小組的隊伍成功晉級才有機會跟著一起去體驗。其中我們的隊伍在世界賽的表現都非常亮眼，VEX IQ 是我和弟弟一起組成的 6699B 賽隊，最終拿到分區賽的冠軍和巧思獎，成功獲得兩個世界賽大獎杯。FLL 是我和其他九個人組成的隊伍 Tai-Botics 去參加的比賽，其中我是擔任隊長的身分，最終得到表演賽冠軍、機器人表現第二名和機器人設計獎。

兩場世界級的賽事都是我很難忘的回憶，每一場比賽中都有意想不到的轉折、挫敗以及勝利，最有印象的一定是 FLL 世界賽中，前八強的隊伍在最後一天進行的表演賽。我們在前一天的機器人比賽中輸給的第一名是一個西班牙的隊伍，隊伍的每一個人都很清楚他們的實力和穩定度比我們高非常多，所以一開始並沒有抱持太大的希望參加表演賽。

我們在途中因為機器輪子打滑，在四強賽的時候並沒有跑得很好，當時對手的表現也並非完美，心想可能在這邊就要輸的時候，公布出來的結果卻是平手！我們因次有機會重賽一次，也有把握住機會跑出滿分繼續進行比賽。決賽是我們和西班牙隊的競爭，兩隊都有跑出滿分，但是我們因為花費的時間較少，很驚險地拿下冠軍。

世界賽結束後，VEX IQ 的新賽季又再次開始，這次挑戰從零開始自己打造一台和別人不一樣的機器，在設計機器上遇到的困境讓我們在全國賽之前，沒有一場決賽有打出讓自己滿意的成績。全國賽前，我們盡全力測試並調整機器的穩定度，最終在比賽現場的表現非常滿意，也因此獲得去世界賽的資格。

這次的 VEX IQ 賽季當中，我有將所有世代的機器都用影片記錄下來，並發佈在我的 Youtube 頻道當中。透過 VEX IQ 這個國際的賽事，讓我在 Youtube 上認識許多其他國家的隊伍，也了解自己的設計能夠帶給很多人靈感，從留言當中也都能夠為我帶來自信讓我繼續研發下去。

畫畫

我今年在繪圖的部分也有很好的進展，除了在電腦繪圖上面更加熟悉怎麼進行顏色的控制，我對於水彩這個美彩的用法也較以前更加熟練和大膽。不會像以前一樣一個物件一個物件慢慢畫，而是開始學習如何在短時間內上底色並掌握畫作的整體感。這對我來說是很大的進步。

另外，因為開始感受到自己繪畫能力的進步，我再次開啟之前已經沒有在經營的粉絲專頁，發佈自己平時的畫作，文章以及影片等等。能夠有一個平台為我記錄下生活的點滴是一件很幸福的事情。

射擊

除了往年的才藝以外，今年我開始接觸射擊這項運動。一開始只是跟著爸爸去參加射擊的新手訓練，但是在訓練的過程中，我發現自己很享受這個過程，也很想要進步。最近除了在家裡練習精準度以及速度以外，每個星期四都會和台中俱樂部的一些射手一起訓練，練習的目標是參加 IDPA 這項比賽，很期待未來的我可以打出什麼樣的成績。

3. 接著，是情緒與認知的部分，也就是所謂的 soft skills 軟技能。又過一年，爸爸媽媽覺得你們都長大很多，也想聽聽你們對自己的看法，包括你認為過去一年自己在情緒、學習動機上有沒有改變或成長，以及你對於制定目標、搜尋資源，然後努力完成，這樣的循環是否有更理解。我們覺得你在 AP 科目上的資源收集、調整突破跟執行計畫的速度都很不錯。學科部分雖然稍微慢一些，但考量到你在兩種機器人也花了不少時間，加上你之後也打算補上，似乎還可以？你的看法呢？

我認為這一年當中進步最多的是在學習上的動機，開始懂得如何自己在網路上尋找資料並學習。我認為使我改變的主要原因是 VEX IQ 機器人的設計以及 AP 考試的準備，由於並沒有人能夠無時無刻的指導你，就必須要自行尋找資料並做參考。

在設計機器人的過程中並不是突然就會有靈感跑出來，靈感是建立在有想法的基礎上，需要看過別人怎麼設計，才會想到如何更有效率的組合和研發。AP 考試因為大多都是學校提供的課程，身為自學生報考的案例好像並不多，在網路上的資料也比較少，只能夠透過親自體驗不同種學習方法才能夠找出最好的課程資源。

如果之後有機會，我希望能夠拍一些影片關於自學生如何學習 AP，這樣或許可以幫助到未來一樣選擇報考 AP 的其他自學生。

4. 今年你多了「志工」的體驗，而且是在自己很有興趣的機器人領域，包括演講分享，以及擔任場地協助，之後也可能會擔任裁判。「志工」是美國文化中很重視的部分，你體驗過美術館、醫院、機器人等等的志工，你對自己跟對志工文化，有什麼想法嗎？

我認為能夠在自己喜歡的領域擔任志工是一件很開心的事情，在這幾次擔任機器人比賽的志工當中，相較於之前在美術館和醫院的志工，更吸引我繼續做下去。如果是在自己不完全了解也沒有興趣的領域做志工，即使能夠學習到一些知識，是不會有想要繼續做下去的動力的。

有一次參加 VEX IQ 比賽的志工，在那邊認識很多工作人員和其他志工，透過對於機器人比賽的興趣和了解，在中午休息短短的一個小時內就能夠變熟。這是我第一次感覺到當志工其實很有趣，明年我應該有機會當裁判，希望也能夠藉由那個機會認識更多機器人領域的人。

5. 自學五年，我們的人生與大多數的孩子並不一樣，其中有三年更遇到疫情。你覺得在疫情時期你有好好把握學習機會嗎？你的學習有慢下來或受影響嗎？對於其他人對自學的質疑，你現在是否更有自信了呢？請自由論述發揮，只要你的回答有涵蓋到以上幾點即可。

在疫情期間，身為自學的我們比較沒有受到影響，所以整體上來說，進度還是很穩定的在前進。課外活動方面受到的影響就比較大，尤其是機器人的部分。很多比賽都會改成線上賽來避免人群的接觸，然而選手們也就必須要適應不同的比賽方式，對我來說也是不小的挑戰。

最困難的部分就是線上和實體賽的混和，由於兩種比賽的進行方式不一樣，在機器人的設計上各有優勢，就比較難設計一種兩者皆有優勢的機器，結構方面就必須做出取捨。

在自學的這五年間，我漸漸地對自己更有自信，當我有任何想法或問題的時候，都會提出來。還記得以前在上課的時候，就連能不能夠去上廁所都要經過長久的思考才能提出，甚至會因為不想問而忍住。自學的年間，進步最多的應該就是自己的心態。

其實我認為心態上的轉變和參加機器人比賽也有很大的關聯性，不管是和隊友之間的討論，上課期間的提問還是比賽當天爭取分數的時候，都需要有能力清楚表達自己的需求。在這之中，我也學會如何增加說服力，也不會用可能會冒犯到人家的言語去說明。

到各個場合，對於我來說關於自學的問題是最常被問到的，像是「你為什麼會開始自學？」、「自學需要考試嗎？」、「是你自願的還是爸媽決定的？」等等諸如此類的問題。開始自學一兩年的時候還不太懂如何應對，但是現在的我都已經可以很清楚的表達自己的意願和未來的規劃，我認為這是一件很大的進步。

6. 未來一年，或甚至未來三年，你對自己有什麼規劃跟想法呢？趁這個機會做個紀錄跟期許吧。

2022/7-2023/7 國三

重要的考試：AP Human Geography、AP Environmental Science、AP Computer Science A、AP Computer Science Principle、AP Japanese Language and Culture，日文 JLPT N1。

除此之外，課內的目標就是不要落後學校的進度，並且在有時間的時候努力超前，為未來的規劃空出更多的時間。

2023/7-2024/7 高一

在明年的規畫當中，一樣會報名 AP 的考試，不過和今年比較不一樣的是，科目可能會比較困難。由於今年僅是第一次嘗試 AP 考試，選擇的是普遍大家覺得較簡單的科目，未來可能會挑戰理科相關較硬的考試，希望能夠獲得佳績。

目前預計報考的科目：AP World History、AP Calculus AB、AP Physics 1、AP English Language and Composition、AP Biology。

除了在 AP 上的考試，因為此時日文 N1 應該已經合格通過，預計再學習其他的才藝。目前比較有興趣的是韓文或吉他，想說自己在音樂的領域沒有很多的認識，希望可以透過學習才藝去了解。

畫畫的部分，目前預計在 2024 年舉辦畫展，之後也想要在部落格的其中一區建立線上畫展，當作我的繪畫集。

2024/7-2025/7 高二

高二這一年會是最後一次挑戰 AP 考試，因為時間是五月考試七月放榜，高三考的就沒有辦法放在申請大學的履歷上面。目前預計要報考的有：AP Calculus BC、AP Chemistry、AP Physics 2、AP Physics C、AP US History。

高二也是考 SAT 的時間，所以其實在高二這一年的學習量會很大，如果到時候有發現任何行程太緊湊的部分會再進行調整。

2025/7-2026/7 高三

高三就是準備申請大學的時候，大約九月的時候會開始準備一系列的入學申請，直到十二月結束，四月的時候就會放榜通知是否有錄取。高三除了入學申請之外就比較沒有其他的考試，所以是一個很好的機會將高三學科做總結，也可以複習高中時期學到的東西。

我希望在未來的幾年當中，可以努力讀書並盡全力將所有考試都考好，希望能夠不留下任何遺憾的考上自己喜歡的大學。我也希望自己能夠多多鑽研自己的興趣，讓這些技能到未來都能夠派上用場。

【超短編小説】納豆が嫌いの彼氏

私は九本友奈です。普通の会社員で、取り立てて得意なことはないです。毎日大変な仕事と生活をしているけど、一人腹を割って全部のことが話せる友達がいます。黒瀬さんはいつも私と酒を飲むついでに話しています。生活の大変なところといい、上司がどんなに厳しい人といい、私のことを何でも聞いてくれて、とても優しい友達です。

【💻会社で】

「今日、会社で新しい部長が来るしい。」

「そうなの？」

「そうよ。イケメンの顔とすごくいい体格とあいまって、完璧な人とのことですよ。」

会社で女の会社員がはなしています。

「今日は会社で何が行われているのかな、新しい部長のことを話しているらしいですね。」私はそう思って、オフィスに行った。

仕事の途中でオフィスのドアが開けられました。入って来た人は身長の高さもさることながら、とてもかっこいいです。

「皆さんこんにちは、私は新しい部長、天馬蓮です。オフィスを静かにするべく、仕事に集中するべく、仕事の報告以外のことは、私のオフィスに入るまでもないので、しないでください。じゃ、よろしくお願いします。」

【🍺居酒屋で】

「新しい部長は私のタイプに違いないけど、なんか厳しい感じがするな。」

「そうなの？」

「そうだよ。部長に指示を仰ぎたかったのに、部長は「いたしません」と答えたの。そのうえ、部長に今日何回も報告書を改めて書かされた。いわば悪魔だ。」

「ハハ、最悪だな。」

私は仕事が終わったら、いつものように居酒屋で黒瀬さんと話していました。

【💻明日、会社で】

「あ～やっと終わった。部長に報告しましょうか。」私は疲れた気持ちで言った。

部長のオフィスのドアノブを捻るや否や、ちょうど中から誰かがドアを開けました。「パンー！」と私が何か硬いものに阻まれました。感じたのは暖かい温度で、誰かに抱きしめられました。

「あ！ごめんなさい。失礼しました。」ある人が低い声で話しました。

「いえいえ、私のせいです。」私は答えました。頭を上げたら、部長のイケメンな顔に見られて、びっくりして恥ずかしくなりました。

「あの…部長、仕事の報告しに来たのですが…」部長の顔を見ていないまま話しました。

「そうですか、入ってください。」

部長は席に座って、私の報告書をめくっています。あんな顔で集中している様子はどう見てもかっこいいです。

「私の顔ばかり見ていることは慎んでください。」

「あ！ごめんなさい。」

結局報告書は受け取らずじまいでした。

…

この後、毎日部長のことを考えて、夜黒瀬さんに部長のことばかり話していました。私と部長の関係もどんどん近くなってきて、よく仕事の報告かたがた少し話します。それから、一緒に昼ごはんを食べて、ついに私は部長に告白して、恋人になりました。

【🍺居酒屋で】

「黒瀬さん、あのねぇ、私は部長と付き合っているの…」

「あ…おめでとう、やっと告白したんだね。」黒瀬さんは小さい声でお祝いしました。

…

「ding！」携帯からのメッセージのお知らせ音が聞こえた。

”私は君の彼氏、天馬蓮を誘拐した。彼を救いたかったら、この住所に来ないではすまない。”

「ええ！？これは何だろう…」びっくりした私は急いでアドレスの場所に行きました。

アドレスの所は「工事中につき、立ち入るべからず。」の看板が入口の前に立っています。工場みたいな場所で、暗くて前が見えないほどです。

「こんばんは、友奈」耳馴染みのある声が私の名前を呼びました。

「黒瀬…？」

「そうだよ、びっくりした？君は毎日部長ばかりで、もう私のことを忘れたんでしょう。俺のことを気になっていないまでも、俺の気持ちを考えてみてよ。」

「黒瀬さんの気持ちはわかるけど、誘拐することはあるまじき行為ですよ。」

「お前たちはおしなべて俺の気持ちがわかると言っているのに、全部嘘つきだ。いくら頼んでも、いかんせんもう元の友達に戻れないんだ。君の言葉のいかんにかかわらず、今日は絶対このすばらしい彼氏に痛みを感じさせる。」

彼は邪悪な顔していて、ナイフをゆっくり上げて蓮に近づいた。

「黒瀬！やめろ！部長を殺したら、逮捕されるんだよ。」

「…」

「え？何してるの？…」

「部長さん、納豆嫌いだろう、今日は食べさせるぜ！」黒瀬さんは話しながら、ナイフでパッケージを開けました。その後、納豆の匂いを嗅いだ部長は卒倒しました。

【超短編小説】雪からの恋

私は鈴木芽衣です。日本で生まれたけど台湾で育ちました。

あの日は雪がちらついていて、大学一年生の私は初めて入学しました。道に迷っていた私はある人に聞いて、案内されました。彼は優しいし、かっこいいし、あの日からずっと彼のことを考えてばかりです。あの人の名前は何かや、この後また会えるのかなどの疑問が私の頭の中で回っています。

しかし、入学とともに勉強のことはすごく忙しくなってきました。「彼のこともさることながら何をおいてもやっぱり勉強が大事です。」私はこう考えました。今の状況に即して、今回のテストは合格できなくなるかもしれません。休みの時間を減らすことであれ図書館で勉強することであれ、今回のテストは絶対に合格せずにはおかないんです。

一週間後、テストがやっと終わりました。授業で先生に来週はパーティが行われると言われました。週末ともなると新光三越やらトップシティやらのデパートがとても混んでいるけど、今週末は絶対行きます。綺麗な服なしにはパーティーで一見目立たないからです。

【✨パーティで】

紫の光で、優しい音楽が流れていて、テーブルの上には色んな食べ物が並んでいます。私はテーブルに行って、オレンジジュースを飲みました。「今晩私の虚ろな心は癒せるのかな…、あの人にまた会えるのか…」一人で心細く立っている私はそう思って、むやみにオレンジジュースを間もなく飲み終わりました。

「何しているの？」私の後ろから低い声が聞こえました。

「ああ！あの人だ！」と私はうっかり言ってしまいました。

「ハハハ😂！あの人？」

私がうっかり変な言葉を言ったと気付いたら、恥ずかしすぎて、あたまが空白になりました。そういえば、あの日からもう一か月過ぎたのに、私のことはもう忘れたのかしら。

「俺は加藤颯真です。ここで会えるとはおもってなかったね。」

「あ！私のこと覚えていたのですか！」

…

その後で、私たちは恋人になりました。大学が終わったら、彼はアメリカへ仕事をしに行ったので、幸せな大学の恋がここまでで終わりました。

【超短編小説】佐藤さんのアトリエ

私はマネージャーです。今、佐藤さんに一目惚れで恋に落ちました。

佐藤さんはアーティストにして他の人に配慮する優しい人です。「私はいつも気持ちがなごめる音楽を聞いて、私なりに人を驚かせる絵を描くために頑張っている。」と佐藤さんがよく語っていました。

佐藤さんはいつもアトリエにこもっています。集中している彼は食事はおろか、水を飲むことすら忘れてしまいます。仕事ずくめの佐藤さんだからこそ、マネージャーという人が必要である次第です。

佐藤さんには弟が一人います。佐藤さんは頭がよくて絵も上手で、それと引き換えに弟は優秀ではないので、いつも佐藤さんと比べられます。弟と私は幼馴染で、私と彼のマッチングキーホルダーをまだ持っています。しかし、私が引っ越しして以来、連絡しませんでした。

ある日、佐藤さんを確認に行った時、アトリエのドアに鍵をかけられたことに気が付きました。「まあ、疲れない人じゃあるまいし、寝ているのかな…」こう思った私はオフィスに戻りました。三時間後、仕事の報告かたがた佐藤さんを起こすつもりでアトリエへ行きました。

ドアを開けたら、すぐに床にいる意識がなくなった佐藤さんを見ました。アトリエの物はすべて散らかされたし、元々机の上にある花瓶もひっくり返されました。私が一番驚いたのは、床にある、私と同じキーホルダーです。警察を呼んで、あげくの果てに弟さんは警察に捕まえられた始末で、佐藤さんは病院に運ばれました。

2022-2023 Slap Shot World Skills Standing: WORLD RANK 1!!

This VEX IQ has come to an end for us 6699B. Even though there is still a world championship coming up in May, we decided not to go because I have a test coming up that overlaps with the championship. Our last competition for this season is an online LRS(Live Remote Skills) competition in Taiwan.

In this competition, we managed to pull off 431 points with both skills challenges scores sum up. This made us the top in Taiwan, and also the first place in world skills standings. Initially, the highest score was 423 points, and two teams got tied for this score, one team is from China, while the other is also from our organization in Taiwan, team 6699Z.

Before the competition, the highest score that we have ever gotten in driver skills is 248 points, while our highest in autonomous skills is 242 points. Adding these two up contributed a score of 490 points, which is only 50 points away from the maximum possible score of 540 points.

Our average score in driver skills during practice is around 220-230 points, while the autonomous skill is about the same level. Our minimal goal was to get 430 points, which both needs to meet the requirement of 215 points.

The competition starts at 9am in the morning, and every team gets to choose their ideal time for the competition, the competition lasts for an hour. We chose to start at 11am, this way we can still practice after waking up.

We did the inspection the day before at night to check if our robot and our field is in good condition. We were super nervous during the 1 hour of competition. Even though we practiced nonstop beforehand, we still messed something up during driver skills.

I accidentally drove too fast while getting the blue dispenser, and 2 discs fell onto the ground. This is a serious mistake because 2 discs can deduct a maximum of 8 points from our total score. My brother, who is driving the final half of the match, also drove too fast and one disc flew out. Luckily, we still manage to get a decent 213 points, just 2 points away from our goal.

Our autonomous did very well unexpectedly, we didn't have to modify a large amount of code before it is actually stable. I guess our hard work surely paid off. We got the highest score of 218 points, and this got us first place in the worlds standing for now with 213+218=431 points.

This is very meaningful to us, not only we managed to take down first place, but we also proved to the world that the robot we made by ourselves has the power to rank number one. The proudest part of our robot would be the ability to complete all missions with autonomous skills since that was impossible for our robot in the previous seasons that we participated.

I hope the score can stay in place for a longer duration before it gets surpassed. I also uploaded two videos about this, one is showing the fifth-generation robot we used for this competition, and the other is showing the two skills matches that got us 431 points.

2022-2023 Slapshot VEX IQ Taiwan Open 全國賽國中組：巧思獎、技能挑戰賽第二名

這次參加這個賽季的最後一場實體比賽，也就是全國賽，總共有四十五支隊伍參賽，但只有六個獎項，八個隊伍可以晉級世界賽。這次我們成功拿到晉級世界賽的資格，但是過程真的不是很容易。

可以晉級世界賽的獎項有團隊挑戰賽第一名（兩隊）、第二名（兩隊），技能挑戰賽第一名，全能總冠軍，設計獎和巧思獎。如果有隊伍重複拿到獎項，則會從全國賽當天的技能挑戰賽排名來決定遞補隊伍，由於應該有很大的機會會有隊伍重複拿獎，所以技能挑戰賽的排名是非常重要的。

這次我們是透過巧思獎得到晉級世界賽的資格，其實就算沒有拿到巧思獎，透過遞補我們也是可以用技能挑戰賽第二名獲得世界賽資格，不過直接上台頒獎拿到世界賽資格一定是比遞補的還要開心的。

我們在全國賽當中團隊挑戰賽的資格賽成績是第七名、決賽中拿到第六名，技能挑戰賽是第二名。這次在團隊挑戰賽中比較可惜，因為最終有八個飛盤在一分區，所以只有拿到 242 分，若八個全數在四分區中即可拿到 272 分，決賽幾乎就是比誰的一分區比較少和誰的四分區比較多，僅此而已。

在資格賽的比賽當中，拿到最高分的是在練習場次中的 258 分。這個分數相當高，當時我們認為之後的資格賽應該都能夠很順利地拿到差不多的分數，然而幾乎所有隊有飛盤都沒有很準，而且雙方一分區較多，所以之後沒有一場比這個分數高的場次。

我對於技能挑戰賽的成績相當滿意，不過還是有進步的空間，這次拿到的分數總共是 352 分，遙控賽 182 分，自動賽 170 分。比較可惜的是遙控賽，平常在家裡可以拿到的最高分是 230 左右，不過因為當天場地摩擦力不同的關係，在練習場上打到四分區，在技能賽場上全部都會到一分區，這造成我們的分數減少很多，遙控賽分數都在 180 附近。

我們當天的策略是先將遙控賽在早上打完，順便調整彈射機橡皮筋的力道，這樣在下午的比賽中，不管是團隊挑戰賽還是自動賽，都可以用調整到最剛好的力道去比賽，會比較輕鬆。另外，調整橡皮筋必須先卸下彈射裝置，這也導致如果有東西沒裝好可能會影響到比賽，由於遙控賽的容錯率是最高的，在這時候調整也是不錯的選擇。可惜最後我們還是太低估摩擦力對飛盤的影響，最終分數只有 182 分。

▶自動賽 170 分場次飛盤分布狀況

自動賽的部分我們第一場拿 21 分，第二場拿 170 分，最後一場拿 19 分。我們練習和正式跑程式都是使用相同的場地，透過錄影和不斷的將容錯率提升，最終我們在第二場自動賽拿到 170 分。在 170 分的場次中，我們完成五柱發放塔並伸展手臂，不過由於飛盤大多集中在兩分和三分區，所以沒有拿到預期的 220 分。

這次比賽最困難的地方，一定就是每一個比賽場地的摩擦力都不一樣這點，一開始我們受這個影響很大，每一次都會懷疑「真的有差這麼多嗎？」，在練習場地上射擊到二、三分區，在比賽場地上可以到四分區，非常顛覆我們的認知。

不過我認為主辦單位有做得很好的地方，就是比賽場地包括技能挑戰賽場全部都很滑，而練習場地都很不滑，因為有這個差別，我們也比較好調整。許多隊伍似乎沒有去觀察這件事，我們遇到的隊伍當中，很多都喜歡將力道調整到練習場上的四分，最終在比賽場上就會出現全部都落在一分區的狀況，影響雙方的分數。

在比賽的最後，最令人振奮的就是頒獎的時刻，由於技能挑戰賽第二名的獎項沒有辦法獲得去世界賽的機會，我們希望可以拿到一個評審的獎項，取得世界賽資格。我們在團隊挑戰賽的表現不是非常好，所以其實拿到全能總冠軍和設計獎的機會並不高，相對的使用技能挑戰賽策略和分數去評估的巧思獎，對我們來說得獎機率較大。

當裁判在說明巧思獎的得獎內容時，其實在台下是非常緊張的，當裁判說出「得獎的賽隊是 6699B」時，全場的歡呼聲超大，我們超開心地跑上台頒獎，這是第一次用自己從零開始研發的機器獲得晉級世界賽的機會，異常的亢奮。

我對於這次的成績非常滿意，尤其是成功晉級世界賽的部分，雖然我們不會去美國比世界賽，但是我完全不會後悔，因為這次的研發過程中我真的學習到很多，也享受整個過程。未來我還會參加其他比賽，相信這次的經驗一定會給未來的我更多動力和想法。

謝謝主辦的中華資訊與科技教育學會，這次竟然提供總共 10 組場地，包括團隊挑戰賽的四組場地，技能挑戰賽的三組和練習場三組，相信背後一定是做足場勘和彩排，才能夠讓整體的流程這麼順暢也很充足。

謝謝這個賽季支持我的所有人，因為有你們我才能夠堅持研發自己的機器到最後，也沒有因此輸給飛輪機。謝謝爸爸媽媽在每一次比賽挫敗過後可以包容我的錯誤，也一起思考各種解決方法，像是如何維持體力撐過整天，這個對我的幫助相當大。

這次能夠沒有遺憾地完成全國賽真的很開心，在預賽中因為機器穩定性太低，在團隊挑戰賽決賽中失利，在 AST 的比賽中因為機器容錯率和射球準度更低，整體成績都不是很好。最終竟然有幸能夠在全國賽扳回一城，不管是自動賽的 170 分、巧思獎，還是技能挑戰賽第二名，對我來說都是非常大的肯定，也代表所付出的努力並不是白費的。

2023 AI 運動專題實作營：黑客松第二名！

這次要和大家介紹的是一個四天的寒假營隊，由 AI4kids 主辦和陽明交通大學合作的 AI 運動營隊。這個營隊主打的是 AI 和運動的結合，讓學生透過實作的方式了解人工智慧和深度學習，也會利用 Python 程式去分析影片中球的路線。

營隊有 60 個人，共分成六個組別，而我是第三組的隊長。營隊前兩天是由 AI4kids 的老師介紹 AI 人工智慧，分別介紹機器學習和深度學習。第三天是由陽明交通大學的教授和研究生來介紹他們做的羽球和網球相關專題。最後一天則是黑客松，每一小組要在有限的時間內完成任務並在結束後上台報告成果。

第一天：認識 AI 人工智慧和機器學習

第一天介紹的是機器學習，電腦會利用人類挑選的特徵去訓練。可以分成監督式學習和非監督式學習，而監督式學習當中又可以分成回歸和分類，指的是用來解決問題的類別。

回歸問題是最終輸出為一個數值的問題，舉例來說，「明天下雨機率會是幾 %？」就是一種回歸問題。回歸（regression）是利用過去已知的資料去預測未來的數值，最常見的類型是線性回歸，利用一條和所有過去的點誤差值最小的線來預測下一個點的位置。

分類問題是最終輸出會是「是」或「否」的問題，像是「照片中的是不是胖丁？」就是一個分類問題。常見的分類（classification）有決策樹和 KNN，決策樹就像是很多層的 if/else 判斷式，經過多層的判斷後到達的就是輸出，KNN（K-近鄰演算法）是利用取附近 K 個資料去判斷何者比較多來決定結果。

實作的部分回歸和分類都有，回歸的部分預測的是病人在一年後糖尿病的惡化程度，分類的部分則是判斷病人有沒有可能得乳癌。回歸實作的資料共有 400 多筆，我們將其分為 80% 的訓練資料和 20% 的測試資料。接著讓我們看著熱力圖當中顯示的，特徵之間的關係指數，並去挑選需要用到的特徵，最後看哪幾個特徵能夠讓最終判斷的誤差最小。分類實作當中則是做 KNN，透過調整 K 的數值，去看看最終的準確度為多少。

透過看程式碼能夠更了解機器學習，不過因為實作的部分只包括觀察更改數值的變化，所以其實沒有什麼挑戰性。較有趣的是我有寫一段程式可以一個一個去嘗試 K 的值並找出最準確的。

第二天：認識深度學習、卷積神經網路

第二天主要在介紹的是深度學習，尤其是卷積神經網路（CNN Convolutional Neural Network）的介紹，還有介紹關於數位圖片的知識。

卷積神經網路是由三大層組成的，輸入層、隱藏層和輸出層。最複雜的部份是隱藏層，是由卷積層和池化層不斷反覆，最後再由全連接層組成一個判斷過程。卷積層是利用卷積核心去找出圖片當中的特徵，而池化層則是將卷積層完成的特徵圖取重要的特徵壓縮圖片。

數位圖片是由很多數字組成的，每一個數字在電腦當中表示的是一個像素的顏色，數字越大越亮。比較特別的是座標系統，相較於平常數學課本中從左下角開始的座標，數位圖片的 (0, 0) 是從左上角開始，而且 y 座標在 x 座標前面。

實作的部分主要專注在 CNN 和卷積核心的部分，CNN 的實作中使用的資料是辨別手寫數字，我們可以調整隱藏層的層數和每次進行訓練的數量，最終會看到準確度。卷積核心的實作則是製作自己的卷積核心並去提取人臉的特徵，像是眉毛、眼睛、鼻子等等。

第三天：用程式進行球賽分析

這一天是由教授和研究生來講課，主要都是環繞在實作的部分，有學到關於電腦視覺的知識和如何利用程式去分析一場球賽、分析數據等等，最後我們還有去球場看判斷正確殺球的程式。

令我印象深刻的是棋盤格法，電腦可以利用偵測焦點並連成直線去校正圖片，可以解除廣角的效果，確認圖片的直線沒有彎曲可以幫助電腦在判斷物件時不會有偏差。

實作的部分有追蹤影片中的球、更換影片中球的圖案和分析數據。我們可以透過追蹤球賽中的球，並顯示出其前幾幀的球位置，就可以看出球的路徑，在實作當中可以更換球的圖片，並更改大小讓其較明顯。我們也有分析資料，可以去判斷一場比賽當中球速最快的、某一拍的飛行距離，擊球的座標點等等，這個部分相當有趣，因為有一個部分是需要自己寫程式計算平均球速最快的一拍。

第四天：黑客松小組競賽

最後一天的黑客松競賽中總共有三個題目可以做選擇，我們選擇的是火球英雄榜。簡單來說就是要從現有的數據當中計算出每一拍得出球速、出球角、擊球座標、飛行時間和距離等等。進階的任務是要去判斷出每一拍的球種和最終的輸贏。

透過這樣的分析可能可以幫助比賽選手了解選手的球風，或自己常犯錯的球種和位置，只要有影片和數據就能夠分析。這樣一來在面對對手之前就可以先擬定出針對對手球風的訓練，增加訓練的效率和品質。

在我們的組別當中，我是負責寫程式的人，也有上台報告。我和我左邊的同學一起擬定了一個判斷球種的判斷式，最後透過不斷的和影片當中的球種去比對，成功寫出判斷球種的程式。另外我們還有去判斷雙方選手最常使用的球種、平均出球速和最快出球速。

在球種判斷的程式當中，最難判斷的有三種球，分別是高遠球、平球和吊球。其中判斷高遠球和平球的方式是發球到接球的 Z 軸（高度）變化，而判斷高遠球和吊球的方法是接球者和網子的距離，因為我們發現並不是每一次高遠球都是從後場發球，常常會和吊球搞混，最後決定用接球位置判斷。

心得與結論

在這四天當中其實非常充實，因為學習到的知識都是之前沒有接觸過的，比較可惜的地方是實作部分並沒有挑戰性，不過可以透過已經寫好的程式觀察撰寫的方式也不錯。最後一天是最有趣的，因為可以自己撰寫程式去達成目標，尤其有很想趕快完成的感覺，不斷地除錯也可以讓程式更加完整。

除了這個 AI 運動營隊以外，還有音樂和醫學的營隊，不過我應該不會想要再參加，因為前兩天的教學應該都是一樣的，此外我對於另外兩個主題也沒有那麼有興趣。

這次在黑客松競賽當中拿到第二名，其實我對這個結果相當意外，因為在看完大家的報告後，我認為應該是有拿到冠軍的機會，不知道自己輸在哪裡。還有一個獎項是學霸獎，是頒發給整體成績最高的組別，我原本也以為會是我們組的，因為我可以說是唯一在課堂上回答老師問題的人類，也許回答問題價值較廉價，最終我們沒有拿到這個獎項。

【VEX IQ】Slap Shot, Third Generation Robot Reveal: Robot pictures and explanation

In this blog, I will be introducing this robot. This is our third generation robot in the season. We used this robot to attend our first competition in Taiwan, which qualifies for the national competition. We got the highest score of the day with 249 pts in teamwork. This robot can do all the missions on the field. We used all 6 motors.

The shooter works like the picture shown above. There will be a spinning part connected to the motor. I am using a 48-tooth gear with standoffs, but you can replace it with others like 1*4 beams. Then there is the main shooter that is pulled by the rubber bands. You will also need a blocker to prevent the shooter from going over your disc holder, I used a standoff in this case.

For the purple roller, I recommend using an Omni wheel. Our gear ratio is 15:1 speed which I think is fast enough. I added a slide for the discs to slide down into the dumper.

For the dumper, we connected the motor down below. Then connected both sides with a metal shaft and a 36-tooth gear going up to the dumper.

For the new version of the extension arm. There is this trigger that can be pushed by the arm going down. The trigger connects to the T-shaped piece at the end, when the trigger is pushed, the T piece goes down and releases the extension arm.

For the old version of the extension arm, there is a beam holding down the extension arm. When the arm raises and pushes one side of the beam down, the other side rises and releases the extension arm.

This is all for the robot explanation. I hope this helped you and your team!

2022-2023 TAI-VEX IQ Slapshot: Create Award

 

這次參加的比賽是 AST 台中美國學校舉辦的正式賽，並不會有獎項晉級任何比賽，是一個測試機器、了解規則的好機會。我們最後拿到的是 Create Award，是頒給最有創意的機器。

在這場比賽中使用的機器是我在前兩個禮拜中研發出來的新一代機器，同樣是彈射機，不過從發放塔上取下飛盤的方式截然不同，運輸飛盤的結構也有重新設計過，伸展手臂的觸發機關也修改過，相當於重新設計整台機器。

新的這台第四代機器解決很多上一代機器和預賽中遇到的問題，包括在預賽決賽中紫色塔卡住和射球速度的困境等等。首先是發放塔們，所有的處理方式都比上一代快上非常多，讓我們技能挑戰賽的戰術能夠再進步，遙控賽由四柱晉升到五柱任務全解，自動賽則是從三柱到四柱，可以拿到的最高總分增加許多。

接著是射球的部分，我們將射球速度提升很多，並將射球結構中可以容納的飛盤數增加，讓傳輸結構上的飛盤不會累積太多，減少飛盤卡住的可能性。傳輸飛盤的結構由籃子改為鍊條傳輸，可以避免飛盤間的摩擦力大結果掉不進去射球結構的狀況。

頒發的獎項共有十個，團隊挑戰賽第一名（兩隊）、技能挑戰賽第一名、Excellence Award 全能總冠軍國小組國中組、Design Award 設計獎、Build Award、Create Award 和 Judge Award。其中最後四者是不看比賽成績的，是由在場的裁判評選出來，工作日誌和面試就會變得很重要。

▶團隊挑戰賽資格賽排名

▶技能挑戰賽排名

這次我們在團隊挑戰賽的資格賽排名是第七名且平均分數是 208.8 分，決賽排名是第十一名，技能挑戰賽的排名是第六名。比賽的成績是參加過的所有比賽中最低的，包括同樣為自己設計的第三代機器，在預賽當中的表現還算不錯，這次卻是第一次感到自己結構實力非常的懸殊。

這場比賽和預賽不同的是，在正式的資格賽開始之前會有練習賽，比賽的場次也比較多，包括決賽總共比 8 場團隊挑戰賽，再加上還要空出時間去跑技能挑戰賽，時間管理要做得很完善。

團隊挑戰賽中，我們一開始的分數大約都落在 200 分左右，有時候掉到 121 分的也有，整體來說分數和機器狀態都非常不穩定，尤其是射球的部分，非常不集中。不過最後我們發現不集中的原因是力量太大，飛盤打到中間的綠色龜殼後會以非常強的力道往四處噴，導致雖然從中間發射，飛盤在中間道的數量卻是最少的。最後一場資格賽中修好彈射力道拿到 245 分。

在決賽中，最後只有打出 157 分，位居第十一名，因為我們的傳輸結構卡住飛盤，導致上方的 14 個飛盤沒有發射出去，這讓我們損失非常多的分數。主要的問題是藍色的發放塔上 10 個飛盤落到輸送帶上時，不幸有四個飛盤剛好疊在一起，而剛好卡到用來控制飛盤進入發射結構的零件，我們不管怎麼前後轉動輸送帶都沒有辦法解決，最終在我們要放棄並前往伸展手臂的時候，飛盤竟然就意外地全數落到發射結構中，不過當時已經來不及再回去發射了。

▶遙控賽第三場

技能挑戰賽最終的成績也不是很理想，甚至比預賽的成績還要差，總分只有 197 分，遙控賽 170 分，自動賽 27 分。遙控賽第一場打出 155 分只有射完五柱沒有伸展，第二場 170 分紫色塔還有一些飛盤最終有伸展，不過射球不集中，第三場射球非常集中卻因為不小心撞到發放塔手臂伸展出去被取消資格，分數計為 0 分。

自動賽中第一次因為路徑上的角度沒有調對，只有卸除黃色發放塔，第二場因為將機器拿回出發區時忘記卸除飛盤而被取消資格，否則我們是有將任務全數做完的，第三場因為卸除藍色發放塔的手臂卡住，在重置的時候消耗太多時間，最終只有完成三柱塔。

在所有比賽場次結束後，其實是非常失落的，因為藉由這場比賽讓我認清就算花上整整兩個禮拜的時間全數花在機器人結構、程式、遙控上，以我的實力，最終拿到的成績也沒辦法很理想。

運氣很不會看時機，每一次比賽中都是在最重要的時刻消失，不但在技能挑戰賽中的遙控和自動挑選最有可能拿到最高分的場次，甚至在最重要的決賽中，當我們放棄等待的時候突然讓飛盤通順，不過這也讓我們學習到閱讀規則和機器人穩定度的重要性，我想這就是極端的「從失敗中學習」。

這次比賽中唯一表現最好的是我們的面試，在所有隊伍中是最高分的，不過因為比賽成績太差而沒辦法拿到更好的獎項，最終得到 Create Award。

我想我們能夠拿到面試最高分最大的原因就是豐富的機器研發過程，相較於前幾年的機器，這次我們有更多在機器中的進化和調整。這讓我對於裁判問的問題都能夠滔滔不絕的一直分享，也能夠說出每一個結構設計的理念、程式當中最特殊的地方等等，看到裁判在聽我們說話時臉上都會露出笑容也增加我對自己的自信。

雖然不是最好的獎項，但是我認為這次拿到 Create Award 其實比拿到 Excellence Award 還要更有意義。Create Award 是頒發給機器人設計最獨特也最有創意的機器，雖然最終成績不好，但是這個獎項給予我繼續研發機器的動力和肯定，如果今天我沒有親眼看到機器的這些問題，我一定不會意識到自己日後該怎麼去改進，更不會知道以自己目前的實力，需要付出更多的時間和努力才能夠追上其他隊伍的實力。

我不後悔自己改了這台機器，它讓我們在處理發放塔更加快速，讓我們達到之前一直都很想要打完的五柱加伸展策略，雖然在這次比賽中發現非常多的問題，不過我想解決這些問題後達到的目標，能夠讓我感受到更多的喜悅。希望能夠藉由這次的比賽，讓我們在 2/11 的全國賽當中雪恥拿到 Excellence Award。