這次要分享的是 12/17 號參加的國中組公開賽，也是今年 VEX IQ 賽季中參加的第一場正式比賽，公開賽是校隊和非學校隊伍都可以參加的比賽，而在 11/5 和 11/6 已經舉辦過學校隊伍專屬的校際盃比賽，最終公開賽和校際盃的前 20 名，共 40 隻賽隊賽隊得以晉級 2/11 的全國賽。
在這場比賽中可以拿到的獎項有七種，團隊挑戰賽前五名和技能挑戰賽前兩名，我們拿到的是「團隊挑戰賽第五名」和「技能挑戰賽第四名」，成功晉級全國賽。
這次的規則是要將裝載在三種不同的發放塔上的橘色圓盤射到得分區當中，得分方式總共有三種，第一是將裝在發放塔中的飛盤取下，取下一個得一分，共 45 分；第二是將飛盤射擊到得分區當中，得分區有四個，分別從遠到近是兩分、三分、四分、一分，最高可得 45 x 4 = 180 分；第三是伸展機器人手臂去觸碰得分區旁邊的格子，可以得到觸碰到的格子相對應的得分區中飛盤數的分數，最多可得 45 分，例如在四分得分去有 10 個圓盤，而機器人手臂接觸到四分區的格子，可以額外加 10 分。
發放塔總共有三種，黃色的發放塔是要將綠色的板子往內推將圓盤卸下，藍色的發放塔是要將存放圓盤的支架往上推讓飛盤往下掉釋放，而紫色的發放塔則是要藉由轉動紫色轉輪釋放。
在團隊挑戰賽中有兩台機器，所以最高可得的分數是 45 + 45 x 4 + 45 x 2 = 315 分，而在技能挑戰賽的遙控賽當中只有一台機器，最高可得的分數是 45 + 45 x 4 + 45 = 270 分。
從賽季一開始，總共製作了三台機器，這次用的是我們研發的第三代機器。在今年的賽季當中，機器的型態可以依照發射飛盤的方式分為兩種，一種是用馬達高速轉動輪子將飛盤發射出去，我們稱作飛輪機，另一種是用橡皮筋和馬達帶動的發射器發射，這種稱作彈射機。
我們拿去比賽的是彈射機，因為相較於飛輪機，我認為彈射機要將圓盤發射並集中在 4 分區比較容易，雖然飛輪機也可以達到，不過需要較多細節的調整。台灣隊伍當中大部分都是使用飛輪機，這次 35 支隊伍的比賽中我只有看到兩到三隊使用彈射機，而我們是當中將彈射機調整到最有效率的隊伍。
這是時隔 7 個月又 7 天後第一次站上 VEX IQ 的比賽會場，內心充斥著緊張的情緒和微小的自信，也有微小的睡意，因為比賽前一天的晚上緊張的睡不著，總共只睡兩個半小時，但精神被緊張的心情支撐起來早上的睡意也僅占一小部分。
第一次在比賽中拿著和大眾非常不同的機器參賽，深怕因為這一點不同而使比賽結果不理想。我將機器放到練習場上並開始測試各種功能和自動程式，因為都相當順利，這也建立起我對這場比賽的自信。
在測試後有對機器進行一些調整，像是機器的伸展手臂沒辦法達到四分區的目標，所以調整了橡皮筋和結構上的一些設計，也因為有零件容易脫落的問題而將一般的插銷更換成釘子插銷增加固定等等。
技能挑戰賽最終排名第四，遙控賽 185 分和自動賽 54 分，總共 239 分。在比賽前我就有預料到我們這台彈射機在技能挑戰賽中應該無法拿到高分，因為結構設計上就有些地方容錯率較低無法穩定在自動賽發揮。
原先預設可以拿到的最高分是 320 總分，遙控賽 180 分和自動賽 140 分，遙控的策略是完成四柱發放塔並伸展，自動的策略則是三柱發放塔加伸展。遙控的部分在早上精神最好的時候去挑戰拿到比預設更高的分數，而自動賽很可惜的在三次機會當中拿到的分數分別是，19 分、9 分和 54 分，距離目標相差較遠。
這次技能賽第一名的總分是 316 分，遙控 202 分和自動 114 分，是一台飛輪機。由於他們的機器較多協助校正機器位置的裝置，可能在自動賽當中表現在穩定，而且也因為結構的不同，飛輪機較容易處裡紫色發放塔，相較之下我們因為成功率太低就沒有處裡。
我認為我們的機器在技能挑戰賽較劣勢，主要是因為射球速度太慢而且紫色發放塔的處裡太過困難，不管是對於機器的程式還是遙控，都要一定的運氣。如果想要在日後的比賽提高最高可以得到的分數，我們就比須解決這兩個問題。
團隊挑戰賽分成資格賽和決賽，這次每一支隊伍各有五場資格賽，最後會將五場的分數扣掉最低的一場並計算平均分數，接著按照排名去配對決賽的隊友。我們在資格賽的排名當中以 231.75 的平均分數位居第一名，我覺得算還不錯的結果。
五場資格賽的分數分別是，240 分、249 分、198 分、170 分和 240 分，其中 249 分是整場比賽中最高的分數，而我們是唯一在五場資格賽當中有兩場以上 240 分的隊伍，而且 88 場資格賽中也只有 14 場超過 200 分，240 分以上的更只有五場。我認為彈射機在團隊挑戰賽中真的很占上風。
團隊挑戰賽中得到的是第五名，決賽時對到的隊友是 1713A，來自桃園的隊伍。
當時幾乎是穩定可以拿第一名，但是我因為稍微一個小失誤，使紫色發放塔中的圓盤卡住，原本可以拿下八個圓盤，最終只有拿到兩個。準確來說，是沒注意到要將機器上可上下移動的籃子往下調整，導致紫色發放塔的圓盤無法藉由旁邊的斜坡滑入籃子，在入口處被卡住也導致轉盤無法往後旋轉的紫色塔被飛盤卡住。若有拿到這六個飛盤，就能夠超越第一名當時 230 分的成績。
由於知道是自己的問題，在比賽結束後其實非常難過和自責，彷彿讓身旁努力不懈的隊伍的付出都因為我的失誤而失去第一名的價值，也讓他們損失在這場比賽中以第一名的身分站上舞台的機會。「要是自己有注意到這件事就不會變這樣了」內心不斷重複著這句話，身體逐漸被內疚和悲傷的情緒佔據，眼前的景象逐漸模糊，努力忍住的淚水也在比賽結束後掙扎的湧出眼眶，不斷地流淌，真希望一切都只是一場夢境。
很感謝所有在比賽後前來鼓勵我們的隊伍和朋友，謝謝 6611B 的 JJ 在比賽時鼓勵我，也會來看我們比的各場資格賽和技能挑戰賽，更謝謝 1713A 的兩位隊員和教練，願意和我們一起在決賽中練習和努力，很榮幸能夠和你們一同組隊參加決賽。
這次在機器方面沒有辦法調整到面面俱到，雖然能夠在資格賽中表現不錯，但是整體上還是輸飛輪機一些，我覺得相當可惜，不過我還沒有想到應該如何改進，首先可能會先解決發射圓盤的速度問題，希望日後在全國賽中能夠證明自己的實力。
謝謝媽媽當天載我們來回至雲林參加比賽，並在比賽中幫忙處裡中餐，謝謝海龜老師在準備比賽的過程中給予結構上可以改進的建議，伸展手臂的部分也變得比以前穩定，謝謝弟弟跟我一起練習遙控，讓我們在遙控賽當中可以拿到 185 分。
謝謝中華資訊與科技教育學會舉辦一系列的 VEX IQ 比賽，讓我們有非常完善的比賽可以參加，並且有這麼大的舞台可以表現自己努力的成果。謝謝學會的 Judy 送我可愛的聖誕節鹿耳夾子，我在頒獎的時候有戴上台喔🙂
參加這次比賽給我相當大的成就感，在資格賽中得到多次高分，也有許多隊伍對我們的機器很感興趣，像是如何做到不讓飛盤卡住等。一開始參加 VEX IQ 比賽的時候，用自己的機器頂多在比賽中得到三到四名左右的成績，這次能夠在資格賽中打出全場最高分真的很開心，尤其用和大多數人不同的機器達成時特別感到愉悅。希望在下一場比賽中，不管是結構還是程式都能夠有所進展，在決賽中拿下第一名證明自己的實力。
