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2022年8月22日 星期一

WRO2022 中南區賽:第三名晉級全國賽!

 



這次要和大家分享的是 WRO(國際奧林匹亞機器人競賽)的中區賽參賽心得和結果,因為疫情的關係,中南區賽仍然是採取線上賽的方式進行,然而若是晉級全國賽,則會是實體賽。區賽有兩種,北區賽以及中南區賽,北區參賽隊伍有 41 隊,而我們中南區僅有 22 隊,所以晉級名額相對較少。

我們最後以第三名的佳績晉級全國賽,這次參加的是國中組,滿分是 155 分。第三名是最後一個晉級的名次,晉級標準(也就是我們的成績)為:滿分 155 分,時間 29.9 秒,而第一名的成績為:滿分 155 分,時間 27.4 秒。對於第一名的成績,我們尚未跑出如此短時間的成績,在所有練習場次當中,我們最快的一次也只有 27.5 秒。

線上區賽的比賽模式很特別,從 8/5 中午 12:00 開始到隔天 8/6 中午 12:00,出題系統將會每個小時更換題目,總共會有 24 道題目,而隊伍可以在任何時間嘗試解題並錄製影片,需要在比賽截止前將影片進行上傳,所以可以選擇最好的成績上傳。

這次的比賽過程中,錄到最快的影片是 28.4 秒,原本以為是滿分,卻在檢查時發現漏看一則規則而沒有得到滿分,最後只好繳交確定滿分的 29.9 秒影片,幸好仍然有第三名成功晉級。

在這 24 小時當中,我們從最初的 37.7 秒慢慢調整,並在其中發現許多可以加快的路徑,最終交出 29.9 秒的成績。比賽後也因為錄影時常常又站又坐,全身的肌肉酸痛。

線上賽因為每個題目皆有一個小時可以進行調整和錄影,可以將機器的速度提高不少,穩定度相較之下比較不重要,但若是全國實體賽,僅有兩次機會正式跑,穩定度就變得極為重要,速度相較之下就會放慢。

距離全國賽的到來,所剩的日子其實不多,必須加緊練習,並去除所有可能造成不穩定的因素,不管是更改結構或是調整程式都是需要時間去微調的。希望我們能夠充分準備並成功在全國賽中晉級世界賽。