WFU

網站頁籤

2022年5月6日 星期五

VEX VRC 世界賽第三天:在 VEX DOME 觀看決賽!

 



5/5 是 VEX VRC 國中組比賽的最後一天,是比決賽的日子,在 VEX DOME 當中舉辦的決賽,有三種比賽同時進行,JROTC、VEX VRC 和 VEX U,下午五點開始開放入場,這是我第一次踏入 VEX 的決賽殿堂,就算只是坐在觀眾席也令我興奮不已。




一進到 VEX DOME,音樂的律動感、觀眾的歡呼、周圍的氣氛和燈光的效果就令我感到震驚,相較之前參加過的梁靜茹演場會更加震撼,尤其是美國人的熱情,就算沒有主持人帶動氣氛,都可以帶動整個觀眾席開始跳波浪舞或跟著音樂打拍子,非常有趣。

在 VEX DOME 裡面是紅色的燈光效果,因為這次的比賽是 VRC,而在 VEX 官方的設計當中 VRC 配對的就是紅色,而 VIQC 則是藍色。在舞台上有三組 VRC 的場地,上方則是四面的螢幕撥放著贊助商品牌以及倒數計時,讓大家都迫不及待看到今年的冠軍選拔賽。




VRC 決賽的淘汰方式和 VEX IQ 的不太一樣,首先會在七個 division 冠軍聯隊當中依照 division 的排名來決定種子順序,division 資格賽中平均分數最高的會成為第一種子,可以直接晉級到四強賽,其他的 division 則會需要先通過八強賽才得以晉級,最終經過八強、四強和決賽的隊伍則會成為今年的世界冠軍。

在 VEX DOME 當中的決賽場次,相較每一個 division 內部的資格賽以及決賽都高一個等級,每一支隊伍都是經過一天半的練習以及比賽選出來的冠軍候選隊伍,每一場決賽都可以看到奇蹟的反轉或精彩的機器表現,真的非常精彩。




最令我印象深刻的是 VEX U 的第一場決賽,由紅隊的 WISCO WiscoBots 和籃隊的 BLRS Purdue SIGBots 對抗的比賽。在 VEX U 當中,並不是以二對二的方式比出勝負,而是一對一,每一所大學派出的隊伍會自行建造兩台機器,一台小的一台大的,沒有馬達限制也可以用更多進階的零件,也就是說可以建造出配合自己的最佳隊友。

VEX U 的比賽中,不像 VRC 只有十五秒的自主時間,有四十五秒,這代表機器自行運行的部分大約就佔整場賽事的一半,也就是說比賽大約在自主過後就可以明顯看出優勢和劣勢,是一個非常重要的環節,不可以有任何失誤。在自主時間,可以看到大部分的隊伍都會使用很多撞牆校正,避免在搶奪中間的 Mobile Goal 時,機器碰撞導致的偏移,增加得分穩定度。

第一場決賽開始,雙方都用不到一秒的時間就成功完成搶奪 Neutral Mobile Goal 的環節,由 WiscoBots 拿走中間和側邊的黃色 Mobile Goal,成功取得數量上的優勢,而我認為 WiscoBots 的機器人設計讓他們在搶奪時更容易成功也比其他隊伍快。

他們機器前方的抓取結構很特別,一般看到的機型都是使用 four bar lift 配合一個小爪子在前方,但 WiscoBots 的抓取結構卻像一條蛇一樣可以快速的降下原先收起來的爪子,搶先敵隊一步抓取到目標的 Mobile Goal,他們在爪子處也裝上環繞的壓克力板防止其他隊以任何方式抓取,避免拔河的現象。

剩下的自主時間,紅隊的機器兩台同時運作並吸取人為放置的紫色套環並套入 Mobile Goal 的支柱上,藍隊的機器則是僅一台在吸取,卻也完成相同的任務,最後因為紅隊較藍隊多出一個 Neutral Mobile Goal,贏得自主的勝利。

遙控時間開始,藍隊首先去蒐集紫色套環,紅隊則因為取得優勢並已經完成兩個 Mobile Goal 上的套環,便已經開始準備做平衡的任務,藍隊也迅速地前往干擾攀爬,但最終紅隊還是在剩下十五秒時用四秒的時間完成平衡,取得勝利。




在決賽當中,隊伍也會更換自主的策略,有時搶奪上方的 Neutral Mobile Goal,有時搶奪下方的,但是我認為在這次的決賽中,WiscoBots 的機器人設計和自主的穩定度都勝過於 Purdue SIGBots,最終以 274 對上 223 的分數獲勝,非常精彩。




決賽結束後迎來的是新賽季的題目揭曉,SPIN UP,會場中大家都非常期待,燈光和音樂效果都讓場面非常震撼,在螢幕上撥放的影片介紹成為場地從天而降的障眼法,仔細觀看影片的大家,直到最後一刻都沒有發現場地的出現,配合得非常好,也令我印象深刻。